时延多智能体系统的协调控制PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 多智能体系统简介 2

1.1.1 多智能体系统的定义 2

1.1.2 多智能体系统的研究背景、意义 4

1.2 多智能体系统控制的研究现状 6

1.2.1 多智能体系统一致性控制问题研究现状 6

1.2.2 多智能体系统包容控制问题研究现状 15

1.3 本书的研究内容 18

1.3.1 本书主要研究内容介绍 18

1.3.2 本书章节安排 19

第2章 相关知识 22

2.1 代数图论 22

2.2 相关数学工具 25

2.3 系统的稳定性理论 27

2.4 分数阶微积分相关知识 29

2.5 包容控制相关定义 30

第3章 时延连续多智能体系统的包容控制 32

3.1 研究背景 32

3.2 问题描述 33

3.3 基于无向网络拓扑的时延系统的包容控制 35

3.4 基于有向网络拓扑的时延系统的包容控制 38

3.4.1 带时延的一阶系统的包容控制 38

3.4.2 带时延的二阶系统的包容控制 43

3.4.3 带时延的分数阶系统的包容控制 49

3.5 数值仿真 54

3.5.1 实验1 54

3.5.2 实验2 57

3.5.3 实验3 60

3.5.4 实验4 62

3.5.5 实验5 65

3.6 本章小结 68

第4章 时延离散多智能体系统的包容控制 70

4.1 研究背景 70

4.2 问题描述 71

4.3 基于无向网络拓扑时延离散系统的包容控制 71

4.4 基于有向网络拓扑时延离散系统的包容控制 74

4.4.1 一阶离散系统的包容控制 74

4.4.2 二阶离散系统的包容控制 80

4.5 基于切换拓扑的时延离散系统的包容控制 87

4.6 数值仿真 90

4.6.1 实验1 90

4.6.2 实验2 92

4.6.3 实验3 94

4.7 本章小结 97

第5章 时延非线性多智能体系统的包容控制 99

5.1 研究背景 99

5.2 问题描述 100

5.3 主要结果 101

5.3.1 固定时延非线性多智能体系统的包容控制 101

5.3.2 时变时延非线性多智能体系统的包容控制 107

5.4 数值仿真 111

5.4.1 实验1 111

5.4.2 实验2 115

5.4.3 实验3 116

5.5 本章小结 117

第6章 线性动态时延多智能体系统的包容控制 118

6.1 研究背景 118

6.2 问题描述 119

6.3 时延线性系统的分布式包容控制 120

6.4 基于状态观测器的时延线性系统的包容控制 125

6.5 时延线性系统的输出包容控制 128

6.6 数值仿真 133

6.6.1 实验1 134

6.6.2 实验2 137

6.6.3 实验3 140

6.6.4 实验4 142

6.7 本章小结 145

第7章 异质多智能体系统的协调控制 147

7.1 研究背景 147

7.2 混合阶异质多智能体系统问题描述 152

7.3 混合阶异质多智能体系统的一致性 154

7.3.1 无领导者网络中混合阶异质多智能体系统的一致性控制问题 154

7.3.2 领导-跟随网络中混合阶异质多智能体系统的聚集问题 158

7.3.3 领导-跟随网络中混合阶异质多智能体系统的跟踪问题 160

7.4 数值仿真 165

7.4.1 实验1 165

7.4.2 实验2 168

7.4.3 实验3 172

7.5 本章小结 175

第8章 异构时延多智能体系统的包容控制 176

8.1 研究背景 176

8.2 问题描述 177

8.3 异构网络拓扑的时延多智能体系统的包容控制 178

8.3.1 异构网络下多静态领导者连续时间多智能体系统的包容控制 178

8.3.2 异构网络下多动态领导者连续时间多智能体系统的包容控制 182

8.3.3 异构网络下离散时间多智能体系统的包容控制 183

8.4 数值仿真 187

8.4.1 实验1 188

8.4.2 实验2 191

8.5 本章小结 194

参考文献 195