地面激光雷达与摄影测量三维重建PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 激光雷达测量的概念 1

1.2 摄影测量的概念 6

1.3 多源数据三维重建 15

1.4 激光雷达与摄影测量三维重建的比较 18

1.5 地面激光雷达与摄影测量三维重建的应用领域 20

思考题 21

第2章 激光雷达点云 22

2.1 地面激光雷达测量系统 22

2.2 地面激光雷达测量数据获取 23

2.3 点云去噪 26

2.4 点云平滑 28

2.5 激光雷达测量数据 33

思考题 34

第3章 摄影测量 35

3.1 影像获取 35

3.2 影像匹配 42

3.3 影像点云 69

3.4 摄影数据 76

思考题 77

第4章 三维点云配准 78

4.1 激光点云配准的概念 78

4.2 基于几何特征配准 80

4.3 迭代最近点配准 85

4.4 多站整体配准 87

4.5 激光雷达点云自动配准 91

4.6 影像点云与激光点云配准 96

思考题 98

第5章 点云融合与分割 99

5.1 点云去冗 99

5.2 点云抽稀 101

5.3 点云简化 106

5.4 点云分割 110

思考题 115

第6章 几何重建 116

6.1 几何重建的概念 116

6.2 基本体素 116

6.3 旋转体 118

6.4 不规则三角网 129

6.5 结构实体几何 142

6.6 深度图像 154

思考题 164

第7章 纹理重建 166

7.1 影像定向 166

7.2 点云纹理 169

7.3 基于深度图像的纹理映射 171

7.4 纹理接边 173

7.5 纹理镶嵌 176

思考题 179

第8章 激光雷达与摄影测量三维重建软件 180

8.1 软件总体构架 180

8.2 总体功能设计 181

8.3 数据管理与可视化 183

8.4 软件界面设计 198

思考题 206

第9章 工程应用 207

9.1 国家体育场安装数字化测量与三维建模 207

9.2 天津西站站房工程三维建模 213

9.3 故宫古建筑三维重建 221

9.4 后母戊鼎精细三维重建 231

思考题 238

参考文献 239