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第1章 绪论 1

1．1 现代机电设备概述 2

1．1．1 现代机电设备的特点 2

1．1．2 现代机电设备的发展趋势 3

1．2 现代机电设备的分类及基本构成 4

1．2．1 现代机电设备的分类 4

1．2．2 现代机电设备的型号及表示方法 6

1．2．3 现代机电设备的构成 13

1．3 思考题 18

第2章 现代机电设备的机械系统 20

2．1 机械系统概述 21

2．1．1 机械系统的特性 21

2．1．2 机械系统的组成 21

2．2 机体 23

2．3 动力源 24

2．3．1 内燃机 24

2．3．2 电动机 25

2．4 传动机构 26

2．4．1 传动机构的类型 26

2．4．2 各种传动机构的特点 27

2．4．3 传动机构的选择 37

2．5 润滑系统 39

2．5．1 润滑方法和润滑装置 40

2．5．2 润滑系统的密封 44

2．6 机械系统的设计 49

2．6．1 设计的任务、原则及要求 49

2．6．2 机械设计的主要内容 50

2．6．3 现代设计方法与技术 51

2．7 典型机电设备的机械系统应用 56

2．7．1 滚珠丝杠螺母副的结构和工作原理 56

2．7．2 齿轮传动间隙消除结构 57

2．7．3 机床导轨机构 58

2．7．4 数控机床中常用的辅助装置 59

2．8 思考题 59

第3章 现代机电设备的电气控制系统 60

3．1 电气控制概述 61

3．1．1 电气控制系统的基本功能 61

3．1．2 电气控制系统的组成 62

3．1．3 电气控制系统的分类 64

3．2 电动机 65

3．2．1 电动机的类型及型号 65

3．2．2 电动机的选择确定方法 79

3．3 传感器 81

3．3．1 传感器的类型 81

3．3．2 传感器的选用原则 84

3．3．3 常用传感器举例 86

3．4 继电器—接触器控制系统 97

3．4．1 常用低压电器的分类 98

3．4．2 常用低压电器 99

3．5 电气控制电路接线图 111

3．6 电气控制线路设计 114

3．6．1 电气控制线路设计的步骤与具体内容 114

3．6．2 电气控制技术条件的拟定 114

3．6．3 电气传动形式的选择 115

3．6．4 电气控制方案的确定 117

3．6．5 电气线路的保护措施 119

3．7 典型车床的电气控制系统 120

3．8 思考题 123

第4章 现代机电设备的液压—气压传动系统 124

4．1 液压—气压传动系统的组成及特点 125

4．1．1 液压—气压传动系统的工作原理 125

4．1．2 液压—气压传动系统的构成 127

4．1．3 液压—气压传动系统的特点 128

4．2 压力源 129

4．2．1 液压泵 129

4．2．2 马达 138

4．2．3 空气压缩机 139

4．3 控制阀 141

4．3．1 液压阀 141

4．3．2 气压阀 151

4．4 液压—气压传动系统的设计 159

4．4．1 明确设计目的、要求，进行工况分析 159

4．4．2 初步拟定液压—气压传动系统原理图 162

4．4．3 初步确定各执行元件主要参数 162

4．4．4 元件的计算和选择 164

4．4．5 验证系统性能 165

4．4．6 绘制工作图，编写技术文件 167

4．5 汽车起重机液压传动系统 167

4．5．1 Q2—8型汽车起重机概述 167

4．5．2 Q2—8型汽车起重机液压传动系统的工作原理 167

4．5．3 Q2—8型汽车起重机液压传动系统的特点 169

4．6 气控液体定量灌装系统 170

4．7 思考题 171

第5章 典型机电设备概述 172

5．1 自动化生产设备 173

5．1．1 数控机床 173

5．1．2 工业机器人 177

5．2 现代办公设备 180

5．2．1 静电复印机 180

5．2．2 扫描仪 186

5．3 现代启动设备 191

5．3．1 电梯 191

5．3．2 塔式起重机 199

5．4 思考题 204

第6章 现代机电设备的可靠性 205

6．1 可靠性概述 206

6．1．1 可靠性的数学基础 206

6．1．2 可靠性指标 213

6．1．3 可靠性指标的确定 216

6．2 现代机电设备系统可靠性 217

6．2．1 可靠性预测 217

6．2．2 可靠性分配 219

6．2．3 可靠性设计方法 220

6．3 现代机电设备的可靠性、安全性设计 228

6．3．1 保证现代机电设备可靠性的方法 229

6．3．2 现代机电设备的干扰和抗干扰措施 231

6．3．3 现代机电设备的软件可靠性技术 233

6．4 思考题 235

第7章 现代机电设备的维护与保养 236

7．1 现代机电设备的管理与维护 237

7．1．1 设备的管理 237

7．1．2 设备操作维护规程的制定 238

7．1．3 设备维护的检查评比 239

7．2 使用与维护要求 241

7．2．1 设备的使用要求 242

7．2．2 设备的维护要求 243

7．3 设备的磨损与润滑管理 245

7．3．1 摩擦与磨损 245

7．3．2 设备的润滑管理 246

7．4 常见故障诊断与维修 252

7．4．1 故障的分类 252

7．4．2 故障诊断 253

7．4．3 设备维修 255

7．5 思考题 256

实习训练 257

X-Y 二维直线运动数控教学实验系统的认知和拆装 257

实习注意事项 260

实习总结 260

参考文献 261