理论力学 第3版PDF电子书下载

绪论 1

第1章 静力学概念与物体受力分析 4

1-1 静力学模型概述 4

1-2 静力学公理 7

1-3 工程常见约束与约束力 10

1-4 受力分析 14

1-5 本章讨论与小结 18

习题 20

第2章 力系的等效与简化 24

2-1 力矩概念的扩展和延伸 24

2-2 力偶及其性质 27

2-3 力系的简化 32

2-4 本章讨论与小结 36

习题 39

第3章 力系的平衡 48

3-1 力系的平衡条件 48

3-2 一般力系的平衡方程 48

3-3 单个刚体的平衡问题 50

3-4 简单多刚体系统的平衡问题 53

3-5 承受空间力系的刚体平衡问题 56

3-6 超静定平衡问题 59

3-7 本章讨论与小结 60

习题 67

第4章 桁架静力分析与摩擦平衡问题 77

4-1 平面静定桁架的静力分析 77

4-2 考虑摩擦的平衡问题 81

4-3 本章讨论与小结 100

习题 104

第5章 点的复合运动学 112

5-1 点的一般运动描述 112

5-2 点的复合运动的概念 119

5-3 点的速度合成定理 122

5-4 点的加速度合成定理 126

5-5 本章讨论与小结 137

习题 140

第6章 刚体平面运动学 146

6-1 刚体平面运动方程 146

6-2 平面运动分解为平移和转动 149

6-3 平面图形上各点的速度分析 151

6-4 平面图形上各点的加速度分析 157

6-5 平面运动分解为转动和转动 162

6-6 本章讨论与小结 165

习题 167

第7章 刚体空间运动学 174

7-1 刚体定点运动的描述 174

7-2 刚体定点运动的角速度和角加速度 176

7-3 刚体绕相交轴转动的角速度合成 178

7-4 定点转动刚体上各点的速度和加速度分析 181

7-5 刚体空间一般运动学 183

7-6 本章讨论与小结 185

习题 187

第8章 质点系动力学普遍定理 189

8-1 引言 189

8-2 质点系动量定理 192

8-3 质点系对定点的动量矩定理 200

8-4 质点系对质心的动量矩定理 203

8-5 质点系动能定理 205

8-6 质点系动力学普遍定理在定常质量流中的应用 219

8-7 质点系动力学普遍定理综合应用 223

8-8 本章讨论与小结 227

习题 234

第9章 刚体动力学 243

9-1 刚体定轴转动动力学方程 243

9-2 刚体平面运动动力学方程 245

9-3 简单刚体系统动力学 251

9-4 陀螺近似动力学 256

9-5 本章讨论与小结 261

习题 262

第10章 刚体碰撞问题 269

10-1 碰撞的力学特征与模型 269

10-2 恢复因数 271

10-3 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用 276

10-4 突加约束问题与撞击中心 281

10-5 本章讨论与小结 285

习题 288

第11章 达朗贝尔原理 292

11-1 质点的达朗贝尔原理 292

11-2 质点系的达朗贝尔原理 295

11-3 刚体惯性力系的简化 295

11-4 本章讨论与小结 305

习题 309

第12章 分析静力学 314

12-1 刚体静力学与分析静力学比较 314

12-2 分析力学的基本概念 316

12-3 虚位移原理 323

12-4 势能驻值定理与最小势能原理 328

12-5 本章讨论与小结 332

习题 335

第13章 分析动力学基础 340

13-1 引言 340

13-2 动力学普遍方程 342

13-3 拉格朗日第一类方程 345

13-4 拉格朗日第二类方程 347

13-5 本章讨论与小结 356

习题 360

第14章 非惯性系质点动力学与离散系统的振动 365

14-1 非惯性系质点动力学 365

14-2 振动的概念与振动微分方程 372

14-3 单自由度线性系统的自由振动 376

14-4 单自由度线性系统的受迫振动 383

14-5 本章讨论与小结 391

习题 397

第15章 运动学和动力学计算机辅助分析 405

15-1 瞬时分析与过程分析 405

15-2 单个刚体的加速度分析通用子模型 406

15-3 两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型 411

15-4 基于MATLAB/Simulink的运动学过程分析示例 416

15-5 单个刚体的动力学分析通用子模型 421

15-6 两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型 426

15-7 基于MATLAB/Simulink的动力学过程分析示例 439

15-8 本章讨论与小结 443

习题 445

附录A MATLAB/Simulink应用基础 447

附录B 习题答案 456

参考文献 473