ABB工业机器人编程与操作PDF电子书下载

项目一 工业机器人认知 1

学习目标 1

工作任务 1

认识工业机器人 1

一、工业机器人的定义 1

二、工业机器人的产生与发展 2

三、工业机器人系统的组成 4

四、工业机器人的性能指标 6

五、工业机器人坐标系 7

问题探究 机器人的动作准确度该从哪些方面提高 10

知识拓展 工业机器人的分类 11

评价反馈 14

练习与思考题 14

项目二 工业机器人的基本操作 15

学习目标 15

工作任务 15

实践操作 16

一、机器人手动操作的准备工作 16

二、工业机器人的手动操作 18

问题探究 29

一、工具数据tooldata的建立 29

二、工件坐标wo bjdata的建立 30

三、有效载荷loaddata的设定 31

知识拓展 运动控制电动机及驱动 32

评价反馈 33

练习与思考题 33

项目三 ABB RobotStudio离线编程与操作 35

学习目标 35

工作任务 35

实践操作 35

一、知识储备 35

二、建立仿真工作站 39

三、机器人工作站建模 41

四、创建工业机器人系统 48

五、改变机器人位置的设定 50

六、关键程序数据的设定 53

七、Smart组件的应用 60

八、机器人I/O配置与工作站逻辑的设定 66

九、机器人RAPID程序的建立 70

问题探究 RobotStudio与机器人的连接 72

知识拓展 74

一、多品牌工业机器人离线仿真软件——RoboDK 74

二、3D智能型全方位数字化工厂仿真软件——Visual Components 74

三、工业机器人模拟训练机 76

评价反馈 76

练习与思考题 77

项目四 工业机器人搬运编程与操作 78

学习目标 78

工作任务 78

实践操作 79

一、知识储备 79

二、运动规划 82

三、搬运任务 82

四、示教前的准备 82

五、建立程序 83

六、程序调试 90

问题探究 91

一、多种机器人手爪夹持形式 91

二、机器人手爪的功能要求 94

知识拓展 机器人助力机床上下料 95

评价反馈 96

练习与思考题 96

项目五 工业机器人涂胶装配编程与操作 98

学习目标 98

工作任务 98

实践操作 100

一、知识储备 100

二、运动规划 101

三、涂胶装配任务 101

四、示教前的准备 102

五、建立程序 102

六、程序调试 116

问题探究 116

一、如何选择合适的涂胶机器人 116

二、如何选用胶体温度控制系统 116

三、如何构建胶体流量控制系统 116

知识拓展 涂胶机器人在艾瑞泽7车身上的应用 117

评价反馈 119

练习与思考题 119

项目六 工业机器人码垛编程与操作 121

学习目标 121

工作任务 121

实践操作 122

一、知识储备 122

二、任务规划 123

三、码垛任务 123

四、示教前的准备 124

五、建立程序 125

六、程序调试 136

问题探究 137

一、码垛能力 137

二、可靠性和稳定性 137

知识拓展 机器人在物流系统中的应用 137

评价反馈 139

练习与思考题 140

项目七 工业机器人焊接编程与操作 141

学习目标 141

工作任务 141

实践操作 143

一、知识储备 143

二、运动规划 144

三、焊接任务 144

四、示教前的准备 145

五、建立程序 146

六、程序调试 153

问题探究 153

一、常用焊接数据 153

二、中断程序使用说明 154

三、清枪装置 154

四、变位机 155

知识拓展 全球瞩目的全铝合金车身的生产——特斯拉Model S 155

评价反馈 157

练习与思考题 158

项目八 ABB机器人工业网络通信 159

学习目标 159

工作任务 159

实践操作 160

一、博途软件的网络通信 160

二、智能相机的应用 163

三、Anybus模块应用 172

四、变位机的应用 186

问题探究 196

一、伺服无法上电 197

二、模式切换 197

三、机器人程序错误 197

四、电动机关闭 199

知识拓展 199

一、智能相机 199

二、DeviceNet现场总线 200

三、工业以太网 201

评价反馈 202

练习与思考题 202

参考文献 204