探索LEGO Mindstorms EV3 机器人搭建与编程实用工具及技术PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:(韩)朴恩俊(Eun Jung Park)著
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787111558095
- 页数:288 页
第1章 介绍LEGO Mindstorms EV3 1
1.1 了解EV3套装:从你打开包装的那一刻开始 1
1.1.1 EV3电子部件 2
1.1.2 EV3软件 4
1.1.3 搭建部件 5
1.1.4 搭建指南和试验板 8
1.2 比较EV3和NXT 9
小结 9
第2章 搭建自动驾驶汽车:入门车型 10
2.1 从自动驾驶汽车开始 10
2.1.1 你可以使用自动驾驶汽车做什么 10
2.1.2 组装自动驾驶汽车 12
2.2 了解EV3程序块界面 21
2.2.1 使用程序块按键 21
2.2.2 探索基础界面 22
2.2.3 操作自动驾驶汽车 26
小结 26
第3章 让我们开始编程 27
3.1 什么是编程 27
3.1.1 与机器人沟通 27
3.1.2 了解编程语言 28
3.1.3 预览EV3软件系统 28
3.2 启动EV3软件 29
3.2.1 你在屏幕上看到了什么 29
3.2.2 了解编程界面和图形化语言 32
3.2.3 开始习惯界面 34
3.3 将程序下载至机器人 37
3.3.1 将EV3程序块连接至计算机 37
3.3.2 在软件中读取EV3程序块 39
小结 41
第4章 探索动作模块第一部分:电机编程 42
4.1 了解模块编程基础 42
4.1.1 规则1:使用开始模块 42
4.1.2 规则2:尊重程序流程 43
4.1.3 编程模块结构概览 44
4.2 开始认识电机的输入值 44
4.2.1 关闭、开启及开启指定秒数模式 45
4.2.2 开启指定度数和指定圈数模式 46
4.2.3 电机功率输入和电机方向 48
4.3 使用大型电机模块和中型电机模块控制电机 48
4.3.1 使用大型电机模块工作 49
4.3.2 使用大型电机模块新建程序 49
4.4 使用移动转向模块控制两个电机 52
4.4.1 使用移动转向模块工作 52
4.4.2 使用移动转向模块新建程序 55
4.5 使用移动槽模块控制电机的功率等级 59
4.5.1 使用移动槽模块工作 59
4.5.2 使用移动槽模块新建程序 59
小结 60
第5章 探索动作模块第二部分:使用显示、声音和程序块状态灯模块 61
5.1 显示模块 61
5.1.1 显示文本:文本—像素和文本—网格模式 63
5.1.2 绘制形状:线、圆圈、矩形和点模式 68
5.1.3 显示图像:图像模式 71
5.1.4 重置显示:重置屏幕模式 75
5.2 声音模块 75
5.2.1 播放文件模式 76
5.2.2 播放音调模式 78
5.2.3 播放音符模式 79
5.2.4 停止模式 80
5.3 程序块状态灯模块 80
5.3.1 开启模式 80
5.3.2 关闭和重置模式 81
小结 81
第6章 探索流程模块 82
6.1 开始模块 82
6.1.1 开始程序 82
6.1.2 展示代码 83
6.2 等待模块 83
6.2.1 等待模块的比较模式 84
6.2.2 等待模块的更改模式 84
6.2.3 时间模式 85
6.2.4 程序块按钮模式 86
6.3 循环模块 88
6.3.1 无限制、计数和时间模式 89
6.3.2 程序块按钮模式 90
6.4 循环中断模块 91
6.5 切换模块 92
6.5.1 切换模块中的比较模式 93
6.5.2 切换模块中的测量模式 95
6.5.3 使用来自数据线的值 96
小结 97
第7章 搭建间谍兔:一个可以对其周围环境做出反应的机器人 98
7.1 了解间谍兔 98
7.1.1 间谍兔的性格 99
7.1.2 组装间谍兔 99
7.2 测试间谍兔的移动组件 115
小结 116
第8章 感知环境:使用红外线、触动和颜色传感器 117
8.1 了解传感器 117
8.2 介绍EV3传感器 118
8.3 使用红外传感器和远程红外信标 118
8.3.1 远程红外信标 119
8.3.2 远程模式 120
8.3.3 信标模式 122
8.3.4 近程模式 124
8.3.5 使用红外传感器在端口查看中读取数值 127
8.3.6 使用红外传感器和远程红外编程 128
8.4 使用触动传感器 132
8.4.1 为间谍兔添加触动传感器 133
8.4.2 使用触动传感器在端口查看中读取数值 135
8.4.3 使用触动传感器编程 135
8.5 使用颜色传感器 138
8.5.1 颜色模式 138
8.5.2 反射光强度模式 140
8.5.3 环境光强度模式 140
8.5.4 为间谍兔添加颜色传感器 142
8.5.5 使用颜色传感器在端口查看中读取数值 144
8.5.6 使用颜色传感器编程 144
小结 146
第9章 使用计时器和电机旋转传感器 147
9.1 了解计时器 147
9.1.1 在编程模块中使用计时器 148
9.1.2 使用计时器编程 151
9.2 了解电机旋转传感器 153
9.2.1 在编程模块中使用电机旋转传感器 153
9.2.2 使用电机旋转传感器编程 156
小结 159
第10章 搭建龟先生:海龟机器人 160
10.1 了解龟先生 160
10.1.1 龟先生的身体结构 161
10.1.2 组装龟先生 162
10.2 测试龟先生的移动 182
小结 183
第11章 使用数据线编程并使用“我的模块” 184
11.1 什么是数据线 184
11.2 数据线是如何工作的 185
11.2.1 由数据线编程开始 185
11.2.2 使用模块输入和输出 187
11.2.3 了解数据类型和数据线类型 187
11.3 传感器模块和数据线 190
11.3.1 设置传感器模块 191
11.3.2 练习1:耶!我发现了些什么 192
11.3.3 练习2:你能听到我吗 193
11.3.4 练习3:亮光唤醒龟先生 194
11.4 介绍我的模块 195
11.4.1 使用我的模块创建器 195
11.4.2 导出和导入我的模块 199
小结 200
第12章 使用数据操作模块 201
12.1 变量模块 201
12.1.1 什么是变量 202
12.1.2 设置变量模块 202
12.2 常量模块 206
12.2.1 常量模块的多种模式 207
12.2.2 动作中的常量模块 207
12.3 阵列运算模块 208
12.3.1 附加模式 208
12.3.2 读取和写入索引模式 208
12.3.3 长度模式 209
12.4 逻辑运算模块 210
12.4.1 And模式 210
12.4.2 Or模式 211
12.4.3 XOR模式 211
12.4.4 Not模式 211
12.5 数学和舍入模块 213
12.5.1 数学模块 213
12.5.2 舍入模块 215
12.6 比较、范围和随机模块 215
12.6.1 比较模块 215
12.6.2 范围模块 216
12.6.3 随机模块 217
12.7 文本模块 217
小结 218
第13章 搭建大肚机器人:一个可以吃东西和便便的机器人 219
13.1 了解大肚机器人 219
13.1.1 大肚机器人的性格 220
13.1.2 大肚机器人的机械结构 220
13.1.3 组装大肚机器人 222
13.2 给大肚机器人编程 241
13.2.1 动作1——直立 241
13.2.2 动作2——进食 242
13.2.3 动作3——便便 242
13.2.4 动作4——关闭后端 243
小结 243
第14章 设计你自己的机器人:机器小狗Guapo 245
14.1 搭建机器小狗Guapo 245
14.2 设置目标 274
14.2.1 为目标收集灵感 274
14.2.2 定义机器人的动作 274
14.3 决定移动部件和传感器 275
14.3.1 绘制草图做计划 275
14.3.2 添加传感器 276
14.4 搭建和修改 279
14.5 开始编程 280
小结 281
附录A 使用EV3程序块的蓝牙和WiFi功能 282
- 《语文教育教学实践探索》陈德收 2018
- 《学校特色教育探索与实践》管升起著 2019
- 《实用内科手册》黄清,阮浩航主编 2016
- 《实用商务英语听说 第1册》窦琳,江怡平主编 2019
- 《高职旅游专业实训系列教材 实用旅游英语》(中国)曲琳娜 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《实用服装外贸英语》王桂祥 2019
- 《环境噪声监测实用手册》中国环境监测总站编 2018
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《市场调研实用技术手册》高树静 2018
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《AutoCAD机械设计实例精解 2019中文版》北京兆迪科技有限公司编著 2019