四旋翼无人机的制作与飞行PDF电子书下载

第1章 初见——认识无人机 1

1.1 飞行器发展简史 1

1.1.1 飞行器的诞生 1

1.1.2 飞行器的定义及分类 2

1.1.3 飞行器的发展 4

1.2 无人机简介 5

1.2.1 军用无人机 5

1.2.2 民用无人机时代的到来 7

1.2.3 外形各异的无人机 7

1.2.4 无人机的应用领域 14

第2章 认知——四旋翼无人机的飞行原理及硬件配置 16

2.1 四旋翼无人机的飞行原理 16

2.2 四旋翼无人机的硬件组成 20

2.2.1 机架 20

2.2.2 飞控板 23

2.2.3 GPS定位器 33

2.2.4 无刷电机 34

2.2.5 螺旋桨 36

2.2.6 无刷电子调速器 38

2.2.7 电池 40

2.2.8 遥控器 41

2.3 四旋翼无人机的硬件配置 42

2.3.1 机架的选取标准 42

2.3.2 飞控板、GPS模块的选取 42

2.3.3 无刷电机及螺旋桨的搭配 44

2.3.4 电子调速器的选择 45

2.3.5 电池的选择 46

2.3.6 遥控器的选择 46

第3章 操作——四旋翼无人机的安装及调试 48

3.1 机架的组装 49

3.1.1 学习组装无人机机架是入门第一步 49

3.1.2 F450机架的组装 49

3.2 电调和供电线的焊接 55

3.2.1 电调的焊接 55

3.2.2 电源供电线的焊接 58

3.3 入门级开源飞控APM的装机及调试 60

3.3.1 整机的组装 60

3.3.2 利用开源地面站调试无人机 84

3.4 入门级闭源飞控NAZA lite的装机及调试 107

3.4.1 NAZA lite的装机 108

3.4.2 利用闭源地面站调试无人机 115

第4章 实验——四旋翼无人机的试飞 127

4.1 无人机试飞前的检查及飞行注意事项 127

4.1.1 无人机试飞前的检查 127

4.1.2 试飞无人机时要牢记的注意事项 130

4.2 四旋翼无人机飞行的操作步骤 130

4.2.1 无人机的起飞 130

4.2.2 无人机的上、下、前、后、左、右运动 131

4.2.3 无人机的降落 136

4.3 四旋翼无人机的飞行技巧及心得分享 136

4.3.1 天气因素对飞行的影响 136

4.3.2 不同飞行模式下的飞行效果及使用体会 137

4.3.3 如何操作遥控器能让无人机飞行平稳 139

4.3.4 飞行无人机应该选择什么样的场地 139

第5章 解惑——四旋翼无人机常见问题及解决方法 141

5.1 地面站 141

5.1.1 开源地面站部分参数的中文注释 141

5.1.2 地面站常见的报错提示及解决方法 151

5.2 无人机装机 153

5.2.1 机架强度对飞行的影响 153

5.2.2 无人机的重心对飞行的影响 154

5.2.3 无刷电机的性能对飞行器的影响 154

5.3 无人机调试 155

5.3.1 PID参数对无人机飞行状态的影响 155

5.3.2 常见的非理想飞行状态及其调试方法 158

参考文献 160