多旋翼飞行器DIY入门与实践PDF电子书下载

第1章 多旋翼飞行器概述 1

1.1 多旋翼飞行器基础知识 1

1.1.1 无人机的定义 1

1.1.2 无人机的分类 2

1.1.3 多旋翼飞行器的类型 3

1.1.4 多旋翼飞行器的优缺点 9

1.1.5 多旋翼飞行器的现状与发展 10

1.2 多旋翼飞行器的应用 13

1.2.1 多旋翼飞行器应用于航空拍摄、航空测绘 14

1.2.2 多旋翼飞行器应用于林业 15

1.2.3 多旋翼飞行器应用于农业 16

1.2.4 多旋翼飞行器应用于水利系统 17

1.2.5 多旋翼飞行器应用于电力巡检 18

1.2.6 多旋翼飞行器应用于野生动物保护 19

1.2.7 多旋翼飞行器应用于国土资源系统 19

1.2.8 多旋翼飞行器应用于影视剧拍摄 21

1.2.9 多旋翼飞行器应用于快递业 22

1.2.10 多旋翼飞行器应用于灾后救援 22

第2章 多旋翼飞行器的飞行原理和组成 24

2.1 多旋翼飞行器的飞行原理 24

2.1.1 多旋翼飞行器坐标系 24

2.1.2 四旋翼飞行器的工作原理 26

2.2 多旋翼飞行器的基本组成 29

2.2.1 机架 29

2.2.2 电动机 31

2.2.3 电子调速器 31

2.2.4 螺旋桨 31

2.2.5 电池 32

2.2.6 遥控系统 32

2.2.7 飞行控制系统 33

第3章 多旋翼飞行器DIY常用工具 35

3.1 安装工具 35

3.1.1 手钳类工具 35

3.1.2 旋具类工具 37

3.1.3 扳手类工具 39

3.2 测量工具 41

3.2.1 量尺 41

3.2.2 游标卡尺 43

3.2.3 千分尺 44

3.2.4 百分表 45

3.3 切割工具 45

3.3.1 手电钻 45

3.3.2 电磨 46

3.3.3 手钢锯 47

3.3.4 锉刀 47

3.3.5 美工刀 48

3.4 焊接及调试工具 48

3.4.1 焊接工具 48

3.4.2 调试工具 50

3.5 固定工具 51

3.5.1 双面胶带 51

3.5.2 尼龙搭扣 52

3.5.3 束线带 52

3.5.4 螺丝胶 52

3.5.5 热熔胶 53

第4章 多旋翼飞行器部件选择 54

4.1 机架的选择 54

4.1.1 机架的组成 54

4.1.2 机架的分类 56

4.1.3 机架的选择原则 57

4.2 动力系统的选择 58

4.2.1 电动机 58

4.2.2 电子调速器 63

4.2.3 螺旋桨 70

4.2.4 电池 78

4.2.5 电动机、螺旋桨和电子调速器的匹配 84

4.2.6 估算飞行器飞行时间 86

4.3 遥控设备的选择 87

4.3.1 遥控设备的种类 87

4.3.2 遥控设备的组成 87

4.3.3 遥控设备的频率 91

4.3.4 遥控设备的调制模式 92

4.3.5 遥控设备的选择 93

4.4 飞行控制器的选择 93

4.4.1 飞行控制器的组成 93

4.4.2 飞行控制器的飞行模式 98

4.4.3 飞行控制器的PID调节 99

4.4.4 飞行控制系统地面站功能 102

4.4.5 飞行控制器的选择 104

第5章 多旋翼飞行器组装 109

5.1 机型及主要部件的选择 109

5.1.1 飞行控制器的选择 109

5.1.2 机架的选择 110

5.1.3 电动机和螺旋桨的选择 110

5.1.4 电池的选择 112

5.1.5 电子调速器的选择 113

5.1.6 GPS的选择 113

5.1.7 遥控器的选择 114

5.1.8 估算飞行器飞行时间 114

5.2 其他部件及材料工具的准备 115

5.2.1 其他部件的准备 115

5.2.2 材料工具的准备 117

5.3 机架及动力系统的安装 119

5.3.1 电子调速器的焊接 119

5.3.2 机架的安装 123

5.4 飞行控制器、接收机、电池的安装 127

5.4.1 飞行控制器的安装 127

5.4.2 遥控器接收机的安装 129

5.4.3 电池的安装 130

5.4.4 电子调速器数据线的连接 131

5.5 外置GPS的安装 132

第6章 多旋翼飞行器的设置与调试 134

6.1 多旋翼飞行器无桨叶调试 134

6.1.1 飞行控制器的相关设置 134

6.1.2 飞行控制器加速度计校正 137

6.1.3 飞行控制器内置罗盘校正 141

6.1.4 飞行控制器遥控器校正 143

6.1.5 飞行控制器解锁和上锁 144

6.1.6 电子调速器油门航程校正 147

6.1.7 调试电动机转向 148

6.2 多旋翼飞行器有桨叶调试 150

6.2.1 螺旋桨的安装 150

6.2.2 有桨叶调试前的检查 151

6.2.3 有桨叶调试的基本步骤 152

6.2.4 有桨叶调试的基本内容 153

6.3 多旋翼飞行器高级性能调试 154

6.3.1 飞行控制器电池、GPS和地面站故障保护设置 154

6.3.2 飞行控制器PID参数调试 157

6.3.3 飞行控制器自稳飞行模式自动微调 159

第7章 多旋翼飞行器飞行训练与安全 161

7.1 多旋翼飞行器的基础飞行训练 161

7.1.1 飞行安全检查 161

7.1.2 飞行器起飞与降落训练 163

7.1.3 飞行器上升与下降训练 163

7.1.4 飞行器俯冲与上仰训练 164

7.1.5 飞行器左偏航与右偏航训练 165

7.1.6 飞行器左侧翻滚与右侧翻滚训练 165

7.1.7 飞行器日常飞行训练 166

7.2 多旋翼飞行器模拟器介绍 167

7.2.1 模拟器的种类 167

7.2.2 模拟器软件使用 169

7.3 多旋翼飞行器相关安全信息 174

7.3.1 航空空域的划分 174

7.3.2 多旋翼飞行器飞行相关的法律问题 177

7.3.3 多旋翼飞行器飞行相关法规信息 178

参考文献 184