国家开放大学新型产业工人培养和发展助力计划 焊接自动化技术及工装设计PDF电子书下载

第1章 焊接自动化技术概述 1

1.1 焊接自动化现状及发展趋势 2

1.2 现代焊接自动化技术的特点 6

1.3 焊接自动化设备分类 7

1.4 焊接机器人 11

1.5 焊接自动化设备的结构组成 17

1.6 焊接自动化实用技术要点 22

本章 小结 24

自测题 24

第2章 焊接自动化设备机械结构 26

2.1 概述 26

2.2 机床式自动焊接设备机械结构 27

2.3 关节型机器人机械结构 32

2.4 轨道式移动焊接机器人机械结构 36

2.5 无导轨式焊接机器人机械结构 38

本章 小结 40

自测题 40

第3章 焊接自动化跟踪技术 42

3.1 概述 43

3.2 实时焊缝自动跟踪系统的组成 43

3.3 实时焊缝自动跟踪系统传感器的分类和应用 44

本章 小结 61

自测题 62

第4章 焊接自动化控制系统 63

4.1 概述 63

4.2 焊接自动化控制系统硬件技术 65

4.3 焊接自动化控制方法与软件技术 78

4.4 焊接自动化控制系统实例 91

本章 小结 98

自测题 99

第5章 焊件定位原理及设计 101

5.1 焊件的定位原理 102

5.2 焊件的定位方法 105

5.3 焊件定位方案的选择及步骤 116

本章 小结 123

自测题 124

第6章 焊接工装夹紧机构设计 125

6.1 夹紧装置概述 125

6.2 简单夹紧机构 132

6.3 复合夹紧机构 148

6.4 定心夹紧机构 157

6.5 柔性夹具 163

本章 小结 171

自测题 172

第7章 焊接自动化工装设计方法 173

7.1 焊接自动化工装设计的原则与内容 173

7.2 夹具设计中的尺寸链计算 190

7.3 夹具的公差配合与技术要求的制定 203

7.4 零件尺寸标注 207

本章 小结 216

自测题 216

第8章 焊接自动化工装设备实例 218

8.1 管道全位置焊接工装夹具实例 218

8.2 铝合金建筑模板焊接工装夹具实例 220

8.3 汽车焊接工装夹具实例 221

8.4 柔性组合工装夹具实例 222

本章 小结 224

自测题 224

参考文献 225

自测题答案 226