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第1章 先修课程基本知识摘要 1

1.1 矢量算法 1

1.2 质点运动学 5

1.3 刚体的转动 20

1.4 牛顿定律 28

1.5 转动定律 33

1.6 动量 37

1.7 动能 40

1.8 动量矩 43

1.9 小结 54

习题 55

第2章 刚体的平面运动 64

2.1 刚体平面运动的运动方程 64

2.2 刚体平面运动的速度 65

2.3 刚体平面运动的加速度 68

习题 93

第3章 点的复合运动 103

3.1 点的复合运动的基本概念 103

3.2 点的速度合成定理 104

3.3 点的加速度合成定理 106

习题 123

第4章 几何静力学 132

4.1 静力学基本概念 132

4.2 力系的简化 136

4.3 受力分析与刚体平衡 142

4.4 平面力系的平衡方程 154

4.5 考虑摩擦的平衡问题 160

习题 174

第5章 分析静力学 192

5.1 约束及其分类 192

5.2 虚位移 193

5.3 虚功 195

5.4 广义坐标形式的虚功 197

5.5 势力场中的平衡方程 198

习题 215

第6章 刚体的平动与转动定理 218

6.1 刚体的运动微分方程 218

6.2 刚体的定轴转动微分方程 223

习题 231

第7章 刚体的动量和动能定理 236

7.1 质点与质点系的动量定理 236

7.2 质点和质点系的动量矩定理 238

7.3 刚体平面运动的动量和动量矩定理 240

7.4 功能原理 254

7.5 碰撞 272

习题 285

参考文献 296