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绪论 1

第一篇 机械传动 3

第1章 带传动 3

1.1平带传动 3

1.2V带传动 5

1.3V带传动的安装、维护及同步带传动简介 8

第2章 螺旋传动 10

2.1螺纹概述 10

2.2普通螺旋传动 12

2.3差动螺旋传动与滚珠螺旋传动 15

第3章 链传动和齿轮传动 17

3.1链传动 17

3.2齿轮传动概述 18

3.3渐开线标准直齿圆柱齿轮传动 19

3.4其他齿轮传动 22

3.5齿轮轮齿的失效形式 23

第4章 蜗杆传动 25

4.1蜗杆传动概述 25

4.2蜗杆传动的主要参数和正确啮合条件 26

第5章 轮系 29

5.1轮系的分类及应用 29

5.2定轴轮系传动比的计算 30

5.3定轴轮系转速的计算 32

5.4周转轮系传动比的计算 35

第二篇 常用机构 38

第6章 平面连杆机构 38

6.1平面机构及其运动副 38

6.2铰链四杆机构的基本类型与应用 40

6.3铰链四杆机构的基本性质 43

6.4铰链四杆机构的演化及应用 48

第7章 凸轮机构 50

7.1凸轮机构概述 50

7.2凸轮机构的工作过程及从动件的运动规律 51

7.3凸轮轮廓曲线的画法 53

第8章 其他常用机构 55

8.1变速机构 55

8.2间歇运动机构 57

第三篇 轴系零件 60

第9章 键和销 60

9.1平键及其连接 60

9.2其他键及其连接 62

9.3销及其连接 65

第10章 轴和轴承 67

10.1轴 67

10.2滚动轴承 71

10.3滑动轴承 76

第11章 联轴器、离合器和制动器 79

11.1联轴器 79

11.2离合器 82

11.3制动器 84

习题解答 86