未知输入观测器设计理论及应用PDF电子书下载

1 绪论 1

1.1 未知输入观测器的提出和发展 1

1.2 基于未知输入观测器理论的故障诊断 2

1.3 基于观测器理论的混沌系统同步及保密通信 12

1.4 有待解决的问题及其发展趋势 13

1.5 本书主要内容 17

1.6 符号约定 17

参考文献 18

2 输出扰动线性系统UIO设计 31

2.1 引言 31

2.2 系统描述与增广系统构造 32

2.3 不匹配条件下未知输入观测器设计 35

2.4 仿真实例 44

2.5 小结 56

参考文献 56

3 不确定线性系统执行器和传感器故障诊断 58

3.1 引言 58

3.2 系统描述与重要引理 59

3.3 基于鲁棒滑模UIO的故障检测和隔离 61

3.4 基于鲁棒滑模UIO的故障重构 70

3.5 实例仿真 73

3.6 小结 85

参考文献 86

4 输出扰动非线性系统UIO设计 89

4.1 引言 89

4.2 系统描述与引理 90

4.3 基于自适应滑模观测器的状态估计 91

4.4 实例仿真 99

4.5 小结 104

参考文献 105

5 非线性系统执行器和传感器故障诊断 106

5.1 引言 106

5.2 系统描述与假设 106

5.3 基于高增益观测器的故障检测和隔离 107

5.4 实例仿真 121

5.5 小结 128

参考文献 129

6 UIO在混沌同步及保密通信中的应用 130

6.1 引言 130

6.2 问题描述 131

6.3 基于降维观测器的混沌系统同步 132

6.4 混沌同步与保密通信机制 136

6.5 实例仿真 141

6.6 小结 148

参考文献 148