机载光电成像跟踪测量系统误差与像移分析PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:金光著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787118116311
- 页数:162 页
第1章 绪论 1
1.1 光电成像跟踪测量设备概述 1
1.2 机载光电成像跟踪测量设备概述 3
1.3 机载光电成像跟踪测量设备的发展 5
1.4 像移补偿技术国内外发展及应用情况 7
1.5 研究意义和应用前景 8
第2章 机载光电成像跟踪测量设备的测量方程 9
2.1 空间齐次坐标变换 9
2.2 机载光电成像跟踪测量设备的坐标系定义 11
2.3 机载光电成像跟踪测量设备的基本测量方程 13
2.3.1 从中心地平坐标系到被测目标坐标系的坐标变换过程 13
2.3.2 从中心地平坐标系到目标坐标系坐标变换作用矩阵 13
2.3.3 机载光电成像跟踪测量仪测量方程 16
2.4 综合各误差项后机载光电成像跟踪测量设备的测量方程 17
2.4.1 从中心地平坐标系到被测目标坐标系的坐标变换过程 17
2.4.2 从中心地平坐标系到目标坐标系坐标变换作用矩阵 17
2.4.3 机载光电成像跟踪测量仪测量方程 24
2.5 本章小结 25
第3章 机载光电成像跟踪测量设备误差分析与综合 26
3.1 机载光电成像跟踪测量设备误差分析 26
3.1.1 飞机的定位误差和高程误差 26
3.1.2 飞机的姿态角测量误差 28
3.1.3 光电成像跟踪测量设备与惯导系统之间的误差 29
3.1.4 减震器角振动误差 29
3.1.5 机载光电跟踪设备的三轴误差 30
3.1.6 机载光电成像跟踪测量设备传感器误差 34
3.2 机载光电成像跟踪测量设备误差综合 35
3.2.1 蒙特卡罗法的基本原理 35
3.2.2 机载光电成像跟踪测量设备各项误差穷举 37
3.3 机载光电成像跟踪测量设备误差的仿真计算 43
3.3.1 仿真计算程序的编写 44
3.3.2 机载光电成像设备测量误差计算结果的统计分析 47
3.4 本章小结 49
第4章 机载光电成像像移及补偿技术分析 50
4.1 机载光电成像像移类型 50
4.1.1 光轴平移产生的像移 50
4.1.2 绕光轴旋转形成的像移 52
4.1.3 光轴绕载机纵轴和横轴的角运动引起的像移 54
4.1.4 光轴随机运动造成的像移 57
4.2 机载光电成像像移补偿方式 57
4.2.1 自然补偿法 58
4.2.2 光学补偿法 59
4.2.3 像面补偿法 61
4.3 机载光电成像电荷转移补偿技术 65
4.3.1 机载面阵CCD前向像移分级补偿技术 66
4.3.2 面阵CCD全向像移梯级补偿技术 71
4.4 本章小结 76
第5章 机载光电设备成像模型的建立 77
5.1 建立理想机载光电成像模型的前提条件 77
5.2 物像共线关系及相机与载机运动的参数 78
5.2.1 共线关系 78
5.2.2 载机和相机相关参数及变量 78
5.3 坐标系转换关系及其坐标变换矩阵的确定 79
5.3.1 坐标系的建立 79
5.3.2 坐标系的变换 89
5.3.3 坐标系变换作用矩阵 95
5.3.4 地面物点到像面像点的成像模型 97
5.4 本章小结 107
第6章 像点运动方程及误差分析 108
6.1 像面上像点的位置及速度方程 108
6.1.1 地物到像面的像点位置方程 108
6.1.2 像点移动瞬时速度方程 112
6.2 像移补偿误差分析 134
6.2.1 以中心物点像移速度作为分区补偿速度时的补偿误差 135
6.2.2 以分区平均像移速度作为分区速度补偿时的误差分析 141
6.3 载机运动状态对像移速度的影响 148
6.3.1 垂直成像时像移速度变化分析 149
6.3.2 前视成像时像移速度变化分析 151
6.3.3 侧视成像时像移速度变化分析 153
6.3.4 任意姿态角成像时像移速度变化分析 155
6.4 本章小结 157
参考文献 158
- 《舰载逆合成孔径雷达成像》孙思博著 2019
- 《眼底多波长激光炫彩成像图解》王敏主编 2020
- 《汉语隐喻认知与fMRI神经成像》王小潞著 2019
- 《光电子器件及其应用》孙海金 2020
- 《小型无人机载云台高性能控制方法研究》刘增磊 2019
- 《四硫富瓦烯功能金属配合物的合成及光电性质研究》李高楠 2020
- 《误差理论与测量平差》胡圣武 2019
- 《宽视野成像 场景中物体识别的视知觉与脑机制》郭嘉跃著 2019
- 《光电信息科学与工程专业英语教程》(中国)张彬 2019
- 《光电子技术原理与应用》裴世鑫,崔芬萍,孙婷婷编著 2016
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017