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高超声速飞行器自抗扰控制方法PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:孙明玮著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:7030552426
- 页数:181 页
第1章 引言 1
1.1 高超声速飞行器概述 1
1.1.1 发展历程 1
1.1.2 研究现状 3
1.2 高超声速飞行器控制概述 9
1.2.1 面临的难点问题 9
1.2.2 控制方法概述 10
1.3 自抗扰控制方法 17
1.3.1 自抗扰控制的形成与发展 17
1.3.2 自抗扰控制的工程应用 19
1.3.3 自抗扰控制的理论分析 20
1.4 本书特点与结构安排 21
第2章 理论基础 22
2.1 控制系统描述 22
2.1.1 微分方程描述 22
2.1.2 状态空间描述 24
2.1.3 解的存在性和唯一性 27
2.2 控制系统的稳定性 29
2.2.1 系统的运动与平衡点 29
2.2.2 线性系统的稳定性 30
2.3 自抗扰控制方法基础 34
2.3.1 自抗扰控制器的基本原理 34
2.3.2 跟踪微分器 35
2.3.3 扩张状态观测器 36
2.3.4 非线性状态误差反馈控制律 45
第3章 面向控制的高超声速飞行器刚体建模 47
3.1 坐标系统 48
3.1.1 常用坐标系 48
3.1.2 坐标系之间的转换关系 50
3.2 飞行器六自由度动力学模型 59
3.2.1 动力学模型 59
3.2.2 运动学模型 64
3.2.3 六自由度模型 66
3.3 面向控制的高超声速飞行器刚体模型 66
第4章 高超声速飞行器动力学特性分析 76
4.1 气动数据模型 76
4.1.1 气动力与气动力矩 76
4.1.2 气动力系数 77
4.1.3 气动力矩系数 83
4.2 升阻比特性分析 92
4.3 静稳定性分析 94
4.3.1 纵向静稳定性分析 94
4.3.2 侧向静稳定性分析 95
第5章 基于线性自抗扰方法的控制系统设计 98
5.1 线性自抗扰控制律的基本设计思想 98
5.1.1 系统模型 98
5.1.2 控制律设计 99
5.2 线性自抗扰控制律设计步骤 100
5.2.1 线性自抗扰控制的设计流程 100
5.2.2 对象动力学模型的转化 100
5.2.3 基于稳定裕度测试子的控制参数整定方法 101
第6章 高超声速飞行器沿弹道控制系统设计 106
6.1 线性自抗扰姿态控制方法原理 106
6.1.1 独立俯仰姿态的控制设计 106
6.1.2 独立偏航通道的侧滑姿态的控制设计 110
6.1.3 独立滚动姿态的控制设计 112
6.1.4 独立通道自抗扰控制设计的工程简化 115
6.1.5 翻转过程中的自抗扰控制设计 115
6.2 线性自抗扰控制律参数整定与闭环特性研究 117
6.2.1 扩张状态观测器采用角速度的自抗扰控制设计 119
6.2.2 扩张状态观测器采用攻角的自抗扰控制设计 123
6.2.3 线性模型闭环特性研究 124
6.3 定点仿真算例 127
6.3.1 定点选择 127
6.3.2 对象的线性化 127
6.3.3 参数整定 128
6.3.4 时域仿真 128
6.4 沿弹道飞行控制系统设计 129
6.4.1 爬升与巡航段的飞行控制系统设计 129
6.4.2 无动力翻转180°的飞行控制系统设计 139
6.4.3 无动力俯冲段的飞行控制系统设计 142
6.4.4 质心侧向位置的控制 146
6.5 沿弹道飞行控制系统仿真 146
第7章 高超声速飞行器全弹道控制系统仿真 150
7.1 测试弹道 150
7.1.1 标称弹道 150
7.1.2 拉偏弹道 151
7.2 测试弹道仿真 152
7.2.1 标称弹道 152
7.2.2 拉偏情形一 155
7.2.3 拉偏情形二 159
7.2.4 Monte Carlo模拟 162
7.2.5 测试结果分析 164
第8章 总结与展望 167
8.1 总结 167
8.1.1 自抗扰控制的优越性 167
8.1.2 自抗扰控制的应用注意事项 168
8.2 展望 169
参考文献 170
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《基于地质雷达信号波的土壤重金属污染探测方法研究》赵贵章 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《土壤环境监测前沿分析测试方法研究》中国环境监测总站编著 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大数据环境下的信息管理方法技术与服务创新丛书 俄罗斯档案事业改革与发展研究》徐胡乡责编;肖秋会 2019
- 《高超声速流动中的激波及相互作用》杨基明,李祝飞,朱雨建,张恩来,王军编者 2019
- 《汉语口语测试评分员评价研究》黄霆玮著 2019
- 《孙明经纪实摄影研究 3 1938 雷马屏峨》孙明经摄 2018
- 《孙明经纪实摄影研究 第1册》孙明经摄;孙健三著 2019
- 《爱情故事》张佳玮著 2019
- 《这一生,从平凡到卓越》缪玮著 2019
- 《大地上雪浴的女人》施玮著 1993
- 《岭南近现代建筑 1949年以前》邵松,孙明华编著 2013
- 《电化教育讲座》孙明经,扬名甲,南国农等著 1980
- 《代表作和被代表作》张佳玮著 2013
- 《“上火”的凉茶 解密加多宝和王老吉的营销之战》陈玮著 2013
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019