非线性算子控制及其应用PDF电子书下载

第1章 非线性系统控制概论 1

1.1 控制系统相关概念 1

1.2 非线性系统理论基础 3

1.2.1 非线性系统的数学描述 3

1.2.2 非线性系统的基本特性 5

1.3 非线性控制研究发展现状 6

1.3.1 变结构控制方法 7

1.3.2 反馈线性化方法 8

1.3.3 基于算子理论的鲁棒控制方法 9

参考文献 10

第2章 基于算子理论的控制系统设计 11

2.1 算子的定义 11

2.2 基于算子的右互质分解 13

2.3 基于算子的鲁棒右互质分解 15

参考文献 16

第3章 基于算子理论的半导体制冷系统控制 18

3.1 半导体制冷系统概述 18

3.1.1 半导体制冷原理 18

3.1.2 半导体制冷装置 20

3.2 半导体制冷系统建模 25

3.2.1 传热学理论基础 25

3.2.2 制冷系统建模 27

3.3 半导体制冷系统的鲁棒右互质分解控制 28

3.3.1 系统的右分解 28

3.3.2 鲁棒右互质分解控制器设计 29

3.3.3 仿真与结果分析 30

3.4 带热辐射补偿的半导体制冷系统控制 32

3.4.1 支持向量机理论基础 32

3.4.2 基于支持向量机的热辐射建模 36

3.4.3 带热辐射补偿的鲁棒控制 38

3.4.4 仿真与结果分析 40

参考文献 43

第4章 基于算子理论的优化跟踪控制 45

4.1 粒子群优化理论基础 45

4.1.1 粒子群优化计算概述 45

4.1.2 具有约束条件的粒子群优化计算 50

4.2 基于等效代换的优化跟踪控制 51

4.2.1 半导体制冷系统的跟踪控制设计 51

4.2.2 基于等效代换的优化跟踪控制 54

4.2.3 仿真与实验结果分析 55

4.3 基于Lipschitz范数的优化跟踪控制 59

4.3.1 优化跟踪算子的设计 59

4.3.2 仿真与实验结果分析 62

4.4 对跟踪算子设计的思考 66

参考文献 68

第5章 基于算子理论的液位系统控制 70

5.1 液位过程控制系统介绍 70

5.1.1 液位过程控制系统结构 70

5.1.2 数据采集系统 73

5.2 液位系统数学建模 81

5.3 基于鲁棒右互质分解的控制器设计 83

5.4 系统仿真与实验 84

5.4.1 仿真结果分析 84

5.4.2 液位系统软件设计及调试 84

5.4.3 实验结果分析 88

参考文献 91

第6章 基于算子理论的故障诊断与优化控制 92

6.1 基于算子理论的故障诊断观测器设计 92

6.2 执行器故障检测 93

6.3 半导体制冷系统故障的优化控制 94

6.3.1 故障系统的优化设计 94

6.3.2 约束优化问题求解 95

6.3.3 仿真与实验结果分析 96

6.4 基于支持向量机的故障分类器设计 98

6.4.1 基于支持向量机的故障分类 98

6.4.2 液位系统的故障分析 101

6.4.3 液位系统的故障模拟 102

6.4.4 基于支持向量机的分类器建模 105

6.4.5 故障分类结果分析 107

6.5 液位系统故障的优化控制 112

6.5.1 滑模变结构控制概述 112

6.5.2 故障系统的滑模变结构控制 114

6.5.3 仿真与实验结果分析 116

参考文献 119