乐高EV3机器人编程超简单PDF电子书下载

第1章 乐高机器人发展史与零件介绍 1

1-1 乐高机器人发展史 2

1-2 电子零件 2

1-3 结构零件 15

1-4 齿轮 18

1-5 连接器 21

1-6 其他零件 27

第2章 自旋转陀螺仪 31

2-1 学习目标 32

2-2 如何使用EV3主机 32

2-3 模块化编程 43

2-4 小结 47

2-5 延伸挑战 47

第3章 EV3程序环境介绍 49

3-1 如何安装EV3软件 50

3-2 EV3程序环境介绍 53

3-3 EV3程序指令介绍 61

3-4 让EV3动起来 76

3-5 小结 79

3-6 延伸挑战 79

第4章 机器人动起来 81

4-1 学习目标 82

4-2 我的第一台EV3机器人 82

4-3 将程序安装到EV3机器人中 89

4-4 加入更多动作 92

4-5 小结 93

4-6 延伸挑战 93

第5章 机器人运动模式 95

5-1 学习目标 96

5-2 让机器人转弯 96

5-3 循环 100

5-4 小结 103

5-5 延伸挑战 103

第6章 迷宫机器人 105

6-1 学习目标 106

6-2 循环与切换结构 106

6-3 迷宫机器人——使用触动传感器 109

6-4 迷宫机器人——使用超声波传感器 114

6-5 小结 121

6-6 延伸挑战 121

第7章 “看门狗”机器人 123

7-1 学习目标 124

7-2 “看门狗”机器人简介 124

7-3 “追快递员的狗”机器人 126

7-4 小结 128

7-5 延伸挑战 129

第8章 颜色钢琴机器人 131

8-1 学习目标 132

8-2 颜色钢琴机器人 132

8-3 色卡遥控机器人 135

8-4 小结 143

8-5 延伸挑战 143

第9章 循迹机器人 145

9-1 学习目标 146

9-2 循迹机器人 146

9-3 小结 156

9-4 延伸挑战 156

第10章 指南机器人 157

10-1 学习目标 158

10-2 认识陀螺仪传感器 158

10-3 对准方位后前进 162

10-4 指南机器人 165

10-5 小结 167

10-6 延伸挑战 168

第11章 垃圾车机器人 169

11-1 学习目标 170

11-2 多任务程序设计 170

11-3 垃圾车机器人 172

11-4 小结 180

11-5 延伸挑战 180

第12章 剪刀石头布机器人 181

12-1 学习目标 182

12-2 认识随机指令 182

12-3 剪刀石头布机器人 185

12-4 小结 191

12-5 延伸挑战 191

附录A 范例机器人组装说明 193

附录B 如何向EV3环境导入非官方指令模块 199

附录C 其他EV3传感器 203

附录D 网络资源与参考书目 215

附录E 如何重新安装EV3主机固件 217