理论力学 上PDF电子书下载

绪言 1

第一章　静力学 5

1-1　力、力系的主向量 5

1-2　坐标变换和不变量 10

1-3　力矩、力系的主矩 18

1-4　等效力系 24

1-5　力系的简化 29

1-6　受力分析与简单的平衡问题 39

1-7　平面力系的平衡 52

1-8　空间力系的平衡 61

1-9　摩擦 66

1-10　绳索 73

习题 79

第二章　点的运动学 101

2-1　参考系、速度、加速度 102

2-2　直角坐标描述法 113

2-3　极坐标和柱坐标描述法 128

2-4　曲线坐标、球坐标描述法 139

习题 157

第三章　刚体运动和复合运动 164

3-1　刚体的两种基本运动 164

3-2　刚体的平面运动 174

3-3　刚体的定点运动 188

3-4　角速度向量、欧拉角 196

3-5　刚体的一般运动 209

3-6　复合运动 213

习题 226

第四章　质点动力学 241

4-1 牛顿定律 241

4-2　质点的运动微分方程 251

4-3　质点的一维运动 257

4-4　二维和三维运动 276

4-5　初积分和守恒定理 284

4-6　相平面方法 302

4-7　有心力运动 313

4-8　有约束时的运动 330

习题 346

习题答案 363

索引 380