鲁棒故障检测方法及其在卫星姿态控制系统中的应用PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:钟麦英,邢琰
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2017
- ISBN:7118113396
- 页数:304 页
第1章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 基于模型鲁棒故障诊断方法简述 2
1.2.1 未知输入观测器方法 3
1.2.2 等价空间方法 3
1.2.3 鲁棒H∞故障检测方法 4
1.2.4 参数故障估计方法 5
1.3 Markov跳跃系统鲁棒故障检测技术发展现状 5
1.4 卫星姿态控制系统故障诊断技术发展现状 6
1.4.1 星上自主故障诊断 7
1.4.2 地面监测与诊断系统 9
1.4.3 基于安全模式的地面诊断 10
参考文献 11
第2章 鲁棒H∞故障检测的基本方法 16
2.1 引言 16
2.2 基于Hi/H∞优化的故障检测方法 17
2.2.1 连续时间系统 17
2.2.2 离散时间系统[15] 20
2.3 基于H∞滤波的故障检测方法[4] 22
2.4 奇异系统H∞故障检测方法[16] 23
2.4.1 问题描述 23
2.4.2 鲁棒H∞-FDF设计 25
2.4.3 仿真算例 28
2.5 小结 30
参考文献 30
第3章 模型不确定连续时间系统鲁棒H∞故障检测 32
3.1 引言 32
3.2 范数有界模型不确定系统鲁棒H∞故障检测 33
3.2.1 问题描述 33
3.2.2 鲁棒FDF的H∞模型匹配设计思想 35
3.2.3 主要结论 35
3.2.4 自适应阈值设计 38
3.2.5 仿真算例 39
3.3 基于观测器的参数故障检测 40
3.3.1 问题描述 40
3.3.2 主要结论 43
3.3.3 仿真算例 44
3.4 小结 49
参考文献 49
第4章 模型不确定离散时间系统鲁棒H∞故障检测 51
4.1 引言 51
4.2 Polytopic型不确定系统 51
4.2.1 问题描述 51
4.2.2 鲁棒H∞-FDF设计 53
4.2.3 残差评价 59
4.2.4 仿真算例 60
4.3 随机乘性不确定离散时间系统 65
4.3.1 问题描述 65
4.3.2 鲁棒H∞-FDF设计 70
4.3.3 残差评价 74
4.3.4 仿真算例 76
4.4 小结 79
参考文献 80
第5章 线性离散时变系统鲁棒H∞故障检测 81
5.1 引言 81
5.2 乘性不确定性LDTV系统 82
5.2.1 问题描述 82
5.2.2 H∞性能指标分析 83
5.2.3 H∞-FDF设计 91
5.2.4 仿真算例 94
5.3 多步测量数据丢包LDTV系统 96
5.3.1 问题描述 96
5.3.2 鲁棒H∞-FDF设计 98
5.3.3 仿真算例 102
5.4 多路测量数据丢包LDTV系统 104
5.4.1 问题描述 104
5.4.2 鲁棒H∞-FDF设计 106
5.4.3 仿真算例 109
5.5 小结 110
参考文献 110
第6章 连续时间Markov跳跃系统鲁棒故障检测 112
6.1 引言 112
6.2 两目标优化鲁棒故障检测 112
6.2.1 问题描述 112
6.2.2 均方稳定鲁棒FDF设计 114
6.3 基于自适应观测器的鲁棒故障检测 119
6.3.1 问题描述 119
6.3.2 自适应FDF设计 121
6.3.3 残差评价 123
6.3.4 仿真算例 123
6.4 Polytopic型不确定Markov跳跃系统 127
6.4.1 问题描述 127
6.4.2 鲁棒H∞-FDF设计 129
6.4.3 仿真算例 135
6.5 奇异Markov跳跃系统 141
6.5.1 问题描述 141
6.5.2 鲁棒H∞-FDF设计 143
6.5.3 残差评价 148
6.5.4 仿真算例 149
6.6 小结 154
参考文献 154
第7章 离散时间Markov跳跃系统鲁棒故障检测 157
7.1 引言 157
7.2 两目标优化鲁棒故障检测 158
7.2.1 问题描述 158
7.2.2 均方稳定鲁棒FDF设计 160
7.2.3 仿真算例 164
7.3 基于Hi/H∞优化的鲁棒故障检测 165
7.3.1 问题描述 165
7.3.2 基于Hi/H∞优化的FDF设计 167
7.3.3 仿真算例 172
7.4 基于随机H∞滤波的鲁棒故障检测 174
7.4.1 问题描述 174
7.4.2 鲁棒H∞-FDF设计 176
7.4.3 仿真算例 180
7.5 非线性摄动Markov跳跃系统 182
7.5.1 问题描述 182
7.5.2 鲁棒H∞-FDF设计 184
7.5.3 仿真算例 194
7.6 小结 196
参考文献 197
第8章 卫星姿态控制系统及故障特性 199
8.1 引言 199
8.2 系统组成与常见故障模式 200
8.3 故障建模与传播特性 204
8.3.1 故障建模 204
8.3.2 执行机构故障 206
8.3.3 敏感器故障 209
8.4 闭环系统故障可检测性 216
8.4.1 基本概念 216
8.4.2 故障检测与隔离条件 218
8.5 小结 223
参考文献 223
第9章 基于双观测器的闭环系统故障诊断 225
9.1 引言 225
9.2 问题描述 226
9.3 输入与输出型故障分离 229
9.3.1 敏感器故障与执行机构故障分离 230
9.3.2 敏感器故障与模型参数变化隔离 233
9.3.3 故障分离条件 233
9.4 故障定位 243
9.4.1 敏感器故障定位 243
9.4.2 执行机构故障定位 245
9.4.3 模型参数误差的定位 247
9.5 闭环系统输入型与输出型故障的隔离 248
9.5.1 故障隔离原理 248
9.5.2 故障隔离条件 251
9.6 小结 252
参考文献 253
第10章 卫星姿态控制系统故障诊断应用研究 254
10.1 引言 254
10.2 诊断对象描述 255
10.3 红外地球敏感器、太阳敏感器与陀螺联合故障诊断 257
10.3.1 诊断对象模型 257
10.3.2 惯性敏感器和光学敏感器的故障隔离 262
10.3.3 地球敏感器的故障隔离 264
10.3.4 滚动和偏航陀螺的故障隔离 265
10.3.5 仿真实例 269
10.4 红外地球敏感器与陀螺联合故障诊断 279
10.4.1 诊断对象模型 279
10.4.2 诊断方法设计 281
10.4.3 仿真实例 286
10.5 星敏感器与陀螺联合故障诊断 290
10.5.1 诊断方法设计 290
10.5.2 仿真实例 292
10.6 敏感器与执行机构联合诊断 294
10.6.1 诊断对象模型 294
10.6.2 诊断方法设计 294
10.6.3 仿真实例 295
10.7 小结 302
参考文献 302
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《学校教育指标系统的构建》杨向东著 2019
- 《幼儿英语游戏活动指导与实训》苏小菊,任晓琴主编;颜晓芳,覃静,谢恬恬,钟博维副主编 2020
- 《中国舞等级考试教材 第1级 幼儿修订版》孙光言编;钟斌斌责编 2019
- 《过程工程原理实验》章茹,秦伍根,钟卓尔主编 2019
- 《中国舞等级考试教材 第2级 幼儿修订版》孙光言编;钟斌斌责编 2019
- 《古典影像技法丛书 银版与湿版摄影工艺》钟建明 2019
- 《中国学术思想研究辑刊 十九编 第13册 论宋季士儒之困顿与抉择 以殉节思想为核心展开探讨 上》钟永兴著 2014
- 《公共政策负排斥及其治理研究=Improper Exclusion of Public Policy and Its Governance》钟裕民著 2019
- 《分布式中间件技术实战 JAVA版=INTRODUCTION AND PRACTICE OF MIDDLEWARE TECHNOLOGY (JAVA VERSION)》钟林森编著 2020
- 《信息检索与利用》钟云萍主编 2019
- 《先进激光制造设备》肖海兵,钟正根,宋长辉主编 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017