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绪论 1

第1篇 运动学 5

第1章 运动学基础 7

1.1 点的运动学 7

1.2 刚体的基本运动 15

1.3 定轴转动刚体上点的速度和加速度 17

思考题 21

习题 22

第2章 点的合成运动 26

2.1 点的合成运动的概念 26

2.2 点的速度合成定理 27

2.3 点的加速度合成定理 30

思考题 32

习题 33

第3章 刚体的平面运动 36

3.1 刚体平面运动的运动特征与运动分解 36

3.2 平面图形上点的速度分析 37

3.3 用基点法求平面图形内各点的加速度 41

思考题 42

习题 42

第2篇 动力学 45

第4章 刚体动力学的基本概念 47

4.1 力与力的投影 47

4.2 力的四个公理及刚化原理 48

4.3 力矩与力偶 51

4.4 约束和约束力 53

4.5 物体的受力分析与受力图 58

思考题 63

习题 63

第5章 力系的简化与平衡 66

5.1 汇交力系的简化与平衡 66

5.2 力偶系的简化与平衡 68

5.3 空间任意力系的简化 70

5.4 空间力系的平衡条件和平衡方程 73

5.5 空间平衡力系的平面解法 75

5.6 平面任意力系的平衡 76

5.7 平面平行力系的平衡方程 79

5.8 静定与超静定的概念物体系统的平衡问题 80

5.9 简单静定平面桁架的内力计算 82

5.10 摩擦 85

5.11 考虑滑动摩擦的平衡问题 88

5.12 重心和形心 90

思考题 94

习题 95

第6章 质点运动微分方程 100

6.1 动力学基本定律 100

6.2 质点运动微分方程及其应用 101

思考题 105

习题 105

第7章 动能定理 107

7.1 质心和转动惯量 107

7.2 力的功 110

7.3 动能 115

7.4 动能定理 117

7.5 功率与机械效率 122

思考题 123

习题 123

第8章 达朗贝尔原理（动静法） 126

8.1 惯性力与质点的达朗贝尔原理 126

8.2 质点系的达朗贝尔原理 128

8.3 刚体惯性力系的简化 129

8.4 用动静法解质点系统动力学问题的应用举例 131

8.5 定轴转动刚体轴承的附加动反力 133

思考题 134

习题 135

第9章 动量定理和动量矩定理 137

9.1 动量定理 137

9.2 动量矩定理 144

9.3 刚体的平面运动微分方程 148

9.4 动力学普遍定理的综合应用 150

思考题 152

习题 152

第3篇 材料力学 155

第10章 材料力学基础 157

10.1 变形固体的概念 157

10.2 材料力学的研究对象 158

10.3 构件的外力与杆件变形的基本形式 159

10.4 材料力学的内力及截面法 160

10.5 应力 161

10.6 线应变和切应变 162

思考题 162

习题 163

第11章 拉伸与压缩 164

11.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例 164

11.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力 165

11.3 轴向拉伸或压缩时截面上的应力 167

11.4 轴向拉伸或压缩时的变形 172

11.5 材料在拉伸和压缩时的力学性能 176

11.6 拉伸和压缩的强度计算 182

11.7 拉伸和压缩超静定问题 185

思考题 190

习题 191

第12章 剪切与挤压 196

12.1 剪切和挤压的概念 196

12.2 剪切强度条件 197

12.3 挤压强度条件 198

12.4 综合强度计算及其他剪切计算 202

思考题 205

习题 205

第13章 扭转 208

13.1 扭转概念和工程实例 208

13.2 外力偶矩和扭矩的计算 209

13.3 切应力互等定理与剪切胡克定律 211

13.4 圆轴扭转时横截面上的应力 213

13.5 圆轴扭转时的强度计算 217

13.6 扭转变形和刚度条件 218

13.7 圆柱形密圈螺旋弹簧 221

13.8 矩形截面杆扭转理论简介 223

思考题 225

习题 225

第14章 弯曲内力和弯曲强度 228

14.1 弯曲和平面弯曲的概念与实例 228

14.2 梁的简化及分类 229

14.3 梁的内力——剪力和弯矩 230

14.4 剪力方程和弯矩方程及剪力图和弯矩图的概念 234

14.5 弯矩图的叠加法 240

14.6 平面刚架的内力 241

14.7 平面曲杆的内力 242

14.8 弯曲应力 243

14.9 梁弯曲横截面上的切应力 250

14.10 梁的强度计算 253

14.11 提高梁的弯曲强度的措施 256

思考题 258

习题 259

第15章 弯曲变形及梁的刚度计算 264

15.1 弯曲变形的计算 264

15.2 梁的刚度计算 271

15.3 简单超静定梁的解法 272

15.4 提高梁刚度的措施 276

思考题 276

习题 277

第16章 应力状态理论和强度理论 280

16.1 应力状态概述 280

16.2 平面应力状态分析 281

16.3 广义胡克定律 287

16.4 强度理论 290

思考题 295

习题 295

第17章 组合变形 298

17.1 概述 298

17.2 第一类组合变形——组合后为单向应力状态 299

17.3 第二类组合变形——组合后为复杂应力状态 304

思考题 307

习题 308

第18章 压杆稳定 310

18.1 压杆稳定的概念及失稳分析 310

18.2 临界力和临界应力 311

18.3 欧拉公式的适用范围——中、小柔度杆的临界应力 315

18.4 压杆的稳定性计算 319

18.5 提高压杆稳定性的措施 322

思考题 323

习题 323

第19章 交变应力及疲劳破坏 325

19.1 交变载荷和交变应力的概念 325

19.2 疲劳破坏和持久极限 326

19.3 影响构件持久极限的因素及强度计算简介 327

思考题 330

第20章 能量法基础 331

20.1 概述 331

20.2 外力功和应变能的计算 331

20.3 卡氏定理 334

20.4 单位载荷法 337

20.5 运用能量法解超静定问题 339

20.6 动载荷应力 341

思考题 346

习题 346

附录 348

附录A 力系分类及平衡方程 348

附录B 常用材料的力学性能 349

附录C 常见规则形状均质刚体的转动惯量和惯性半径 349

附录D 几种常见图形的几何性质 350

附录E 平面图形的几何性质 351

附录F 型钢规格表 356

参考文献 361