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第1章 铅垂面内的无控弹道计算 1

1.1 预期学习成果 1

1.2 实验背景 1

1.3 实验基础 1

1.3.1 前序实验 1

1.3.2 相关知识与理论基础 1

1.3.3 基础数据 4

1.4 实验项目内容 4

1.5 实验结果分析 5

1.6 探索与思考 8

第2章 铅垂面内的无控弹道散布研究 9

2.1 预期学习成果 9

2.2 实验背景 9

2.3 实验基础 9

2.3.1 前序实验 9

2.3.2 相关知识与理论基础 9

2.3.3 基础数据 13

2.4 实验项目内容 13

2.5 实验结果分析 13

2.6 探索与思考 14

第3章 铅垂面内弹道设计与成形控制 15

3.1 预期学习成果 15

3.2 实验背景 15

3.3 实验基础 15

3.3.1 前序实验 15

3.3.2 相关知识与理论基础 16

3.3.3 基础数据 18

3.4 实验项目内容 18

3.5 实验结果分析 18

3.6 探索与思考 20

第4章 六自由度无控弹道解算及散布分析 21

4.1 预期学习成果 21

4.2 实验背景 21

4.3 实验基础 21

4.3.1 前序实验 21

4.3.2 相关知识与理论基础 22

4.3.3 基础数据 26

4.4 实验项目内容 27

4.5 实验结果分析 28

4.6 探索与思考 30

第5章 攻角、侧滑角、速度倾斜角导数的计算 31

5.1 预期学习成果 31

5.2 实验背景 31

5.3 实验基础 31

5.3.1 前序实验 31

5.3.2 相关知识与理论基础 31

5.3.3 基础数据 33

5.4 实验项目内容 33

5.5 实验结果分析 34

5.6 探索与思考 34

第6章 垂直发射导弹方案弹道仿真 35

6.1 预期学习成果 35

6.2 实验背景 35

6.3 实验基础 35

6.3.1 前序实验 35

6.3.2 相关知识与理论基础 36

6.3.3 基础数据 42

6.4 实验项目内容 42

6.5 实验结果分析 43

6.5.1 俯仰角、弹道倾角和攻角的变化规律 43

6.5.2 导弹飞行弹道的分析 43

6.5.3 四元数与欧拉角的对应关系 43

6.6 探索与思考 43

第7章 英美坐标体系下六自由度无控弹道建模与解算 44

7.1 预期学习成果 44

7.2 实验背景 44

7.3 实验基础 44

7.3.1 前序实验 44

7.3.2 相关知识与理论基础 45

7.3.3 基础数据 50

7.4 实验项目内容 50

7.5 实验结果分析 51

7.5.1 导弹的飞行状态对比 51

7.5.2 模型切换时导弹飞行状态对比 55

7.6 探索与思考 55

第8章 追踪法导引弹道 56

8.1 预期学习成果 56

8.2 实验背景 56

8.3 实验基础 56

8.3.1 前序实验 56

8.3.2 相关知识与理论基础 56

8.4 实验项目内容 58

8.5 实验结果分析 59

8.6 探索与思考 60

第9章 平行接近法导引弹道 62

9.1 预期学习成果 62

9.2 实验背景 62

9.3 实验基础 62

9.3.1 前序实验 62

9.3.2 相关知识与理论基础 62

9.4 实验项目内容 63

9.5 实验结果分析 64

9.6 探索与思考 65

第10章 比例导引律导引弹道 66

10.1 预期学习成果 66

10.2 实验背景 66

10.3 实验基础 66

10.3.1 前序实验 66

10.3.2 相关知识与理论基础 66

10.4 实验项目内容 68

10.5 实验结果分析 69

10.6 探索与思考 71

第11章 三点法导引弹道 72

11.1 预期学习成果 72

11.2 实验背景 72

11.3 实验基础 72

11.3.1 前序实验 72

11.3.2 相关知识与理论基础 72

11.3.3 基础数据 75

11.4 实验项目内容 75

11.5 实验结果分析 75

11.6 探索与思考 76

第12章 导弹纵向动态特性分析 77

12.1 预期学习成果 77

12.2 实验背景 77

12.3 实验基础 78

12.3.1 前序实验 78

12.3.2 相关知识与理论基础 78

12.3.3 基础数据 81

12.4 实验项目内容 81

12.5 实验结果分析 82

12.5.1 动力系数 82

12.5.2 特征方程根 83

12.5.3 短周期扰动运动特征方程根 84

12.5.4 导弹纵向传递函数及关键参数 84

12.5.5 动力系数a24的影响 89

12.5.6 舵面阶跃偏转时各偏量的过渡过程求解及分析 89

12.6 探索与思考 90

第13章 面对称型飞行器侧向动态特性分析 91

13.1 预期学习成果 91

13.2 实验背景 91

13.3 实验基础 91

13.3.1 前序实验 91

13.3.2 相关知识与理论基础 92

13.3.3 基础数据 94

13.4 实验项目内容 95

13.5 实验结果分析 95

13.5.1 扰动运动 95

13.5.2 侧向传递函数 95

13.5.3 自由扰动运动的变化趋势 96

13.5.4 偏量变化 97

13.5.5 利用侧向稳定边界图分析侧向运动 97

13.6 探索与思考 99

第14章 质心移动对飞行器飞行稳定性和操纵性的影响 101

14.1 预期学习成果 101

14.2 实验背景 101

14.3 实验基础 102

14.3.1 前序实验 102

14.3.2 相关知识与理论基础 102

14.3.3 基础数据 102

14.4 实验项目内容 102

14.5 实验结果分析 103

14.5.1 与质心移动有关系的动力系数 103

14.5.2 质心移动对导弹传递系数KM和导弹时间常数TM等参数的影响 104

14.5.3 初始扰动 105

14.5.4 对阶跃输入△δz=2°的响应 106

14.6 探索与思考 107

第15章 补偿导弹阻尼不足的方法 108

15.1 预期学习成果 108

15.2 实验背景 108

15.3 实验基础 108

15.3.1 前序实验 108

15.3.2 相关知识与理论基础 108

15.3.3 基础数据 112

15.4 实验项目内容 112

15.5 实验结果分析 112

15.6 探索与思考 113

第16章 图像导引头建模与仿真 115

16.1 预期学习成果 115

16.2 实验背景 115

16.3 实验基础 115

16.3.1 前序实验 115

16.3.2 相关知识与理论基础 116

16.3.3 基础数据 122

16.4 实验项目内容 123

16.5 实验结果分析 123

16.6 探索与思考 125

第17章 轴对称导弹倾斜运动的自动稳定 126

17.1 预期学习成果 126

17.2 实验背景 126

17.3 实验基础 126

17.3.1 前序实验 126

17.3.2 相关知识与理论基础 126

17.3.3 基础数据 128

17.4 实验项目内容 129

17.5 实验结果分析 129

17.6 探索与思考 131

第18章 “导弹—目标”攻防对抗建模与仿真 132

18.1 预期学习成果 132

18.2 实验背景 132

18.3 实验基础 133

18.3.1 前序实验 133

18.3.2 相关知识与理论基础 133

18.3.3 基础数据 141

18.4 实验项目内容 141

18.5 实验结果分析 142

18.5.1 控制系统 142

18.5.2 导弹攻击直线运动坦克的搜索情况及攻击情况分析 143

18.5.3 导弹攻击机动直升机的搜索情况及攻击情况分析 143

18.6 探索与思考 143

第19章 一种具有终端角约束的滑模导引律 145

19.1 预期学习成果 145

19.2 实验背景 145

19.3 实验基础 145

19.3.1 前序实验 145

19.3.2 相关知识与理论基础 146

19.3.3 基础数据 149

19.4 实验项目内容 149

19.5 实验结果分析 150

19.6 探索与思考 150

第20章 多导弹协同作战鲁棒制导律 151

20.1 预期学习成果 151

20.2 实验背景 151

20.3 实验基础 151

20.3.1 前序实验 151

20.3.2 相关知识与理论基础 152

20.3.3 基础数据 157

20.4 实验项目内容 157

20.5 实验结果分析 158

20.6 探索与思考 158

附录1无控导弹弹道计算相关数据 160

附录2基于四元数的坐标系变换 164

参考文献 171