GPS理论、算法与应用 第3版PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 GPS核心 2

1.2 GLONASS简述 5

1.3 Galileo的基本情况 6

1.4 BeiDou介绍 8

1.5 组合的全球导航卫星系统 9

第2章 坐标系统和时间系统 10

2.1 地心地固坐标系 10

2.2 坐标系转换 13

2.3 地方坐标系 14

2.4 地心惯性坐标系 15

2.5 IAU 2000框架 18

2.6 地心黄道惯性坐标系 21

2.7 时间系统 22

第3章 卫星轨道 25

3.1 开普勒运动 25

3.2 卫星的受摄运动 33

3.3 GPS广播星历 34

3.4 IGS精密星历 35

3.5 GLONASS星历 36

3.6 Galileo星历 36

3.7 BDS星历 37

第4章 GPS观测量 38

4.1 伪距 38

4.2 载波相位 39

4.3 多普勒观测量 41

第5章 GPS观测误差源 43

5.1 电离层效应 43

5.2 对流层效应 56

5.3 相对论效应 66

5.4 地球潮汐和海水负荷潮汐误差修正 69

5.5 钟差 77

5.6 多路径效应 80

5.7 AS和SA效应 85

5.8 天线相位中心的偏差和变化 85

5.9 硬件延迟偏差 89

第6章 GPS观测方程和等价特性 90

6.1 GPS观测通用数学模型 90

6.2 观测模型线性化 91

6.3 观测函数的偏导数 92

6.4 线性变换和协方差传播 95

6.5 数据组合 96

6.6 数据差分 103

6.7 非组合算法和组合算法的等价性 108

6.8 非差算法和差分算法的等价性 117

第7章 平差和滤波方法 126

7.1 引言 126

7.2 最小二乘平差 126

7.3 序贯最小二乘平差 128

7.4 条件最小二乘平差 129

7.5 分块最小二乘平差 132

7.6 周氏理论——等价消去观测方程系统 135

7.7 卡尔曼滤波 138

7.8 最小二乘平差的先验约束 147

7.9 总结 150

第8章 周跳探测与整周模糊度解算 152

8.1 周跳的探测 152

8.2 周跳修复方法 153

8.3 整周模糊度搜索的一般准则 153

8.4 基于一般准则的模糊度搜索方法 163

8.5 模糊度函数 164

8.6 PPP模糊度固定 167

第9章 GPS数据处理的参数化和算法 169

9.1 GPS观测模型的参数化 169

9.2 GPS数据处理算法的等价性 177

9.3 非等价算法 181

9.4 GPS差分算法中变换参考的研究 181

9.5 GPS数据处理的标准算法 184

9.6 观测几何精度 194

9.7 实时定位系统简介 195

第10章 GPS理论和算法应用 198

10.1 软件开发 198

10.2 常用GPS软件介绍 203

10.3 精密动态定位和飞行状态监测的方法 205

第11章 受摄轨道及确定 216

11.1 卫星运动的受摄方程 216

11.2 卫星运动摄动力 221

11.3 C20摄动轨道的分析解 240

11.4 轨道修正 245

11.5 GPS精密定轨原理 248

11.6 数值积分和插值算法 251

11.7 轨道相关的偏导数 259

第12章 讨论 267

12.1 先验信息和独立参数化 267

12.2 GPS数据处理算法的等价性 268

12.3 其他讨论 269

附录A 国际天文学协会（IAU） 1980章动理论 270

附录B 方程对角化的数字示例 273

参考文献 278

关键词中英文对照 315