飞机控制与仿真 第2版PDF电子书下载

第1章 飞机运动学和动力学 1

1.1引言 1

1.2矢量运动学 2

1.3运动学矩阵分析 13

1.4测地学、地球重力及地文导航 23

1.5刚体动力学 29

1.6小结 37

第2章 飞机建模 42

2.1引言 42

2.2空气动力学基础 42

2.3飞机的力和力矩 51

2.4静态分析 71

2.5非线性飞机模型 77

2.6线性模型和稳定性导数 83

2.7小结 100

第3章 建模、设计和仿真工具 104

3.1引言 104

3.2状态空间模型 105

3.3传递函数模型 113

3.4状态方程的数值解 124

3.5飞机仿真模型 132

3.6稳定状态飞行 139

3.7数值线化 151

3.8飞机动力学特性 157

3.9反馈控制 163

3.10小结 184

第4章 飞机动力学与经典控制设计 192

4.1引言 192

4.2飞机刚体模态 198

4.3操纵品质要求 211

4.4增稳 220

4.5控制增稳系统 235

4.6自动驾驶仪 250

4.7非线性仿真 269

4.8小结 295

第5章 现代设计技术 301

5.1引言 301

5.2闭环动力学的配置 304

5.3带输出反馈的线性二次调节器 316

5.4指令跟踪 330

5.5修正性能指标 341

5.6模型跟随设计 363

5.7全状态反馈的线性二次型设计 375

5.8动态逆设计 380

5.9小结 394

第6章 鲁棒性及多变量频域技术 402

6.1引言 402

6.2多变量频域分析 403

6.3鲁棒输出反馈设计 421

6.4观测器和卡尔曼滤波器 424

6.5线性二次型高斯/回路传递恢复 444

6.6小结 463

第7章 数值控制 470

7.1引言 470

7.2数字控制器仿真 470

7.3连续控制器的离散化 473

7.4修正连续设计 482

7.5实现问题 491

7.6小结 497

附录A F-16飞机模型 500

附录B 软件 510

B1飞机稳态配平程序 510

B2数字线化子程序 515

B3龙格-库塔积分 520

B4输出反馈设计 521