树莓派机器人实战秘笈 第3版PDF电子书下载

第1章 树莓派人门 1

1.1配置树莓派3 2

1.2为电路板供电 3

1.3连接键盘、鼠标和显示器 4

1.4安装操作系统 4

1.5添加互联网访问功能 8

1.6配置树莓派O 18

1.7给开发板供电 19

1.8连接键盘、鼠标和显示器 19

1.9安装操作系统 22

1.10添加互联网访问功能 23

1.11小结 26

第2章 打造未来科幻机器人 27

2.1改造R2D2 27

2.1.1添加车轮和电机 28

2.1.2连接到R2D2的顶部 33

2.2使用树莓派以Python编程方式控制R2D2 36

2.3添加语音识别 42

2.4使用eSpeak让机器人说话 47

2.5使用PocketSphinx识别语音命令 48

2.6理解语音命令并发起动作 54

2.7增加视觉能力 56

2.8下载和安装OpenCV：一个全功能的视觉库 59

2.9远程控制R2D2机器人 63

2.10小结 64

第3章 打造Wall-E机器人 65

3.1创建硬件平台 65

3.2制作Wall-E手臂 73

3.3使用树莓派以Python编程方式控制Wall-E 83

3.4伺服电机如何工作 86

3.5使用伺服控制器来控制伺服 87

3.6在伺服控制器和PC之间进行通信 89

3.7用树莓派控制伺服控制器 91

3.8为Wall-E机器人添加kinect 360 96

3.9使用树莓派访问Kinect 360 98

3.10远程控制Wall-E机器人 101

3.11小结 101

第4章 制作机器鱼 102

4.1创建硬件平台 102

4.2为机械鱼添加电子元件 108

4.3添加RaspiCamera 113

4.4远程控制机器鱼 116

4.5小结 119

第5章 用树莓派打造机械手 120

5.1制作硬件平台 120

5.2移动机械手 122

5.3将舵机控制器连接到树莓派 125

5.4控制机械手 128

5.5效仿手的姿态 132

5.6小结 139

第6章 自平衡机器人 140

6.1创建硬件平台 140

6.2为平台添加相应的电子器件 141

6.3控制直流电机 142

6.4读取IMU 143

6.5以编程方式访问指南针 145

6.6平衡算法 148

6.7小结 154

第7章 将树莓派添加到四轴飞行器 155

7.1访问硬件平台 155

7.2连接到硬件 156

7.3远程通信 159

7.3.1配置XBee设备 160

7.3.2利用XBee接口进行通信 164

7.4为四轴飞行器安装GPS 166

7.5将树莓派连接到USB GPS设备 166

7.6以编程方式访问USB GPS 172

7.7小结 177