埃夫特工业机器人操作与编程PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:安宗权著
- 出 版 社:西安:西安电子科技大学出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787560647869
- 页数:136 页
第一部分 学前自我评价 1
第二部分 工业机器人操作与编程安全规范 3
一、安全使用须知 4
二、安全操作规程 6
三、安全 7
四、安全承诺书 7
第三部分 工业机器人操作与编程 8
项目1 熟悉操作界面 9
一、教学目标 9
二、教学内容与时间安排 9
三、实训工具与器材准备 9
四、电控柜面板按钮功能介绍 10
五、示教器介绍 10
六、自我评价 18
七、评分表 18
项目2 手动操作机器人 19
一、教学目标 19
二、教学内容与时间安排 19
三、实训工具、器材与知识准备 19
四、实训步骤 25
五、自我评价 27
六、评分表 27
项目3 程序创建与循环执行 28
一、教学目标 28
二、教学内容与时间安排 28
三、实训工具、器材与知识准备 28
四、实训步骤 29
五、自我评价 33
六、评分表 33
项目4 执行测试程序 34
一、教学目标 34
二、教学内容与时间安排 34
三、实训工具与器材准备 34
四、实训步骤 34
五、自我评价 37
六、评分表 37
项目5 零点标定 38
一、教学目标 38
二、教学内容与时间安排 38
三、实训工具、器材与知识准备 38
四、实训步骤 39
五、自我评价 42
六、评分表 42
项目6 工具坐标系标定 43
一、教学目标 43
二、教学内容与时间安排 43
三、实训工具、器材与知识准备 43
四、实训步骤 44
五、自我评价 48
六、评分表 48
项目7 工件坐标系标定 49
一、教学目标 49
二、教学内容与时间安排 49
三、实训工具与器材准备 49
四、实训步骤 49
五、自我评价 53
六、评分表 53
项目8 沿轨迹运行和轨迹逼近 54
一、教学目标 54
二、教学内容与时间安排 54
三、实训工具、器材与知识准备 54
四、实训步骤 56
五、自我评价 65
六、评分表 65
项目9 轨迹规划 66
一、教学目标 66
二、教学内容与时间安排 66
三、实训工具、器材与知识准备 66
四、实训步骤 68
五、自我评价 75
六、评分表 76
项目10 搬运 77
一、教学目标 77
二、教学内容与时间安排 77
三、实训工具与器材准备 77
四、实训步骤 78
五、自我评价 85
六、评分表 86
项目11 码垛 87
一、教学目标 87
二、教学内容与时间安排 87
三、实训工具与器材准备 87
四、实训步骤 87
五、自我评价 97
六、评分表 97
项目12 拆垛 100
一、教学目标 100
二、教学内容与时间安排 100
三、实训工具与器材准备 100
四、实训步骤 101
五、自我评价 111
六、评分表 112
项目13 焊接 114
一、教学目标 114
二、教学内容与时间安排 114
三、实训工具与器材准备 114
四、实训步骤 115
五、自我评价 119
六、评分表 119
项目14 加工上下料 120
一、教学目标 120
二、教学内容与时间安排 120
三、实训工具与器材准备 120
四、实训步骤 121
五、自我评价 134
六、评分表 134
第四部分 学后自我评估 136
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《程序逻辑及C语言编程》卢卫中,杨丽芳主编 2019
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《编程超有趣 奇妙Python轻松学 第1辑》HelloCode人工智能国际研究组 2018
- 《我的第一套编程启蒙绘本 看事件 开始了》编程猫教研团队编绘 2019
- 《STEM教育丛书 麦昆机器人和Micro:bit图形化编程》张弛责任编辑;(中国)陈宝杰,沙靓雯 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人技术基础》(中国)陶守成,周平 2019
- 《多元与开放》赵国权著 2020
- 《当代中国网络文学批评史》欧阳友权著 2019
- 《求索 水彩画艺术》李升权著 2017
- 《空间面板数据模型及其应用研究》胡亚权著 2019
- 《传承与发展 道德与法治课程教学初论》钟守权著 2018
- 《蛙式交易实战直播 股票期货兼容版》肖兆权著 2015
- 《巴山月蜀水潮 文铭权新闻作品集》文铭权著 2018
- 《当代油画大家》陆权著 2013
- 《近代科学社团与中国的公共卫生事业—河北大学历史学丛书 第2辑》范铁权著 2013
- 《远水孤云 说客苏秦》吴礼权著 2011