工程力学 1PDF电子书下载

静力学 3

第1章 静力学公理和物体受力分析 3

1.1 静力学公理 3

1.2 约束和约束反力 5

1.3 物体受力分析与受力图 8

习题 11

第2章 力系的简化 13

2.1 力在坐标轴上的投影与合力投影定理 13

2.2 力矩 15

2.3 力偶 18

2.4 力系的简化 21

2.5 物体的重心、质心与形心 27

习题 32

第3章 力系的平衡原理 35

3.1 力系的平衡方程 35

3.2 力系平衡问题举例 38

3.3 物体系的平衡·静定和静不定问题 43

3.4 平面静定桁架 47

习题 50

第4章 摩擦 55

4.1 滑动摩擦 55

4.2 摩擦角和自锁 56

4.3 滚动摩阻 57

4.4 典型摩擦平衡问题分析 58

习题 61

运动学 69

第5章 运动学基础 69

5.1 点的运动学 69

5.2 刚体的简单移动 75

习题 80

第6章 点的复合运动 84

6.1 绝对运动、相对运动及牵连运动 84

6.2 点的速度合成定理 84

6.3 点的加速度合成定理 86

习题 91

第7章 刚体的平面运动 96

7.1 平面运动分解为平移和转动 96

7.2 平面图形上各点的速度 98

7.3 用基点法求平面图形上一点的加速度 102

习题 105

动力学 113

第8章 动力学基本方程 113

8.1 质点动力学的基本方程 113

8.2 转动惯量 116

8.3 刚体动力学基本方程 119

习题 124

第9章 动量定理 129

9.1 动量与冲量 129

9.2 动量定理 131

9.3 质心运动定理 134

9.4 动量矩定理 136

9.5 碰撞 141

习题 145

第10章 动能定理 150

10.1 功与动能 150

10.2 质点与质点系动能定理 156

10.3 功率、功率方程、机械效率 160

10.4 动力学普遍定理的综合应用 162

习题 165

第11章 达朗贝尔原理 171

11.1 质点的达朗贝尔原理 171

11.2 质点系的达朗贝尔原理 172

11.3 刚体惯性力系的简化 173

11.4 转动刚体的轴承动反力——静平衡和动平衡的概念 176

习题 177

第12章 虚位移原理 181

12.1 约束 181

12.2 自由度和广义坐标 183

12.3 虚位移 184

12.4 虚功和理想约束 185

12.5 虚位移原理 186

12.6 虚位移原理的应用 187

习题 190

习题答案 193

参考文献 202