近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 NSV鲁棒受限控制问题的提出及研究意义 1

1.2 先进飞行控制方法研究现状 4

1.2.1 非线性飞行控制方法研究现状 4

1.2.2 不确定系统控制方法研究现状 6

1.3 输入饱和控制研究现状 7

1.3.1 直接设计法 7

1.3.2 补偿器设计法 8

1.4 NSV飞行控制技术研究现状 9

1.5 本书主要内容 11

第2章 NSV的建模与分析 13

2.1 引言 13

2.2 NSV数学建模 13

2.2.1 基本假设 13

2.2.2 坐标系定义及飞行器基本运动参数 13

2.2.3 NSV非线性数学模型 14

2.3 NSV姿态运动非线性模型 17

2.3.1 NSV慢回路仿射非线性模型 17

2.3.2 NSV快回路仿射非线性模型 18

2.4 NSV的运动特性分析 19

2.4.1 NSV状态量间的耦合关系 19

2.4.2 NSV开环特性及干扰对运动特性的影响 20

2.5 小结 22

第3章 具有输入饱和的NSV姿态控制 23

3.1 引言 23

3.2 问题描述 23

3.3 干扰观测器的设计 25

3.4 基于干扰观测器的抗饱和设计 25

3.5 仿真分析 35

3.6 小结 38

第4章 基于神经网络饱和补偿的NSV姿态滑模控制 39

4.1 引言 39

4.2 动态滑模控制理论 39

4.3 径向基神经网络原理 42

4.4 具有输入饱和的NSV姿态控制系统设计 43

4.4.1 问题描述 43

4.4.2 NSV慢回路控制器设计 44

4.4.3 NSV快回路控制器设计 45

4.5 NSV姿态控制仿真研究 49

4.6 小结 52

第5章 具有输入饱和的NSV姿态回馈递推控制 54

5.1 引言 54

5.2 问题描述 54

5.3 非线性干扰观测器设计 55

5.4 基于动态面和回馈递推法的控制器设计 56

5.5 NSV姿态控制仿真研究 61

5.6 小结 63

第6章 基于递归小波神经网络干扰观测器的输入饱和NSV姿态控制 64

6.1 引言 64

6.2 Nussbaum函数及其性质 64

6.3 递归小波神经网络干扰观测器的设计 65

6.3.1 递归小波神经网络结构 65

6.3.2 基于RWNN的干扰观测器设计 66

6.4 基于RWNNDO的输入饱和MIMO非线性系统回馈递推控制 70

6.4.1 问题描述 70

6.4.2 基于RWNNDO的输入饱和非线性系统控制器设计 72

6.5 NSV姿态控制仿真研究 79

6.6 小结 82

第7章 具有输入饱和的NSV姿态自适应动态面控制 83

7.1 引言 83

7.2 基于干扰观测器的动态面控制 84

7.2.1 问题描述 84

7.2.2 基于干扰观测器的动态面控制器设计 85

7.3 NSV姿态控制仿真研究 94

7.4 小结 97

第8章 具有输入饱和的NSV姿态保性能跟踪控制 98

8.1 引言 98

8.2 问题描述 98

8.3 具有输入饱和的NSV鲁棒飞行控制器设计 99

8.4 保性能鲁棒姿态抗饱和控制 101

8.5 仿真研究 104

8.6 小结 107

第9章 考虑输入非线性的NSV自适应神经网络保性能姿态控制 108

9.1 引言 108

9.2 问题描述与说明 108

9.2.1 问题描述 108

9.2.2 预设性能 110

9.2.3 神经网络 111

9.2.4 输入非线性环节分析 111

9.3 NSV鲁棒保性能跟踪控制器设计 113

9.4 仿真分析 119

9.5 小结 122

第10章 基于神经网络的NSV动态受限控制分配 123

10.1 引言 123

10.2 问题描述 123

10.3 基于神经网络的NSV受限姿态控制设计 125

10.4 基于递归神经网络的NSV受限控制分配 131

10.5 仿真结果 133

10.6 小结 136

第11章 具有输入饱和的NSV姿态容错控制 137

11.1 引言 137

11.2 问题描述 137

11.3 基于干扰观测器的输入饱和MIMO非线性系统容错控制器设计 138

11.4 NSV姿态容错控制仿真研究 141

11.5 小结 143

第12章 具有输入饱和与执行器故障的NSV容错控制 144

12.1 引言 144

12.2 NSV滑模容错控制 144

12.2.1 问题描述 144

12.2.2 NSV慢回路控制器设计 145

12.2.3 NSV快回路容错控制器设计 147

12.3 仿真研究 153

12.4 小结 156

附录A坐标转换矩阵 157

附录B引理5.1 证明 158

附录C引理6.1 证明 159

参考文献 162