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绪言 1

第一章 机械运动和功的基本概念 3

第一节 匀速直线运动 3

第二节 匀变速直线运动 7

第三节 自由落体运动 10

第四节 物体的定轴转动 12

第五节 功的概念 15

第六节 功率的概念 17

第七节 旋转速度、转矩和功率之间的关系 19

本章小结 20

复习题 21

第二章 静力学基础知识 23

第一节 力的合成与分解 25

第二节 约束和约束反力 30

第三节 物体的受力分析和受力图 37

第四节 画受力图练习 40

本章小结 45

复习题 46

第三章 力矩和力偶 52

第一节 力矩 52

第二节 力偶 57

第三节 力的平移 62

本章小结 64

复习题 65

第四章 平面力系 68

第一节 力在直角坐标轴上的投影 68

第二节 平面力系 71

本章小结 80

复习题 82

第五章 空间力系简介 85

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 86

第二节 轴的受力分析 91

本章小节 94

复习题 95

第六章 摩擦 99

第一节 摩擦 99

第二节 自锁 103

本章小结 105

复习题 106

第七章 杆件的基本变形 109

第一节 内力和应力 111

第二节 拉伸与压缩 113

第三节 剪切与挤压 122

第四节 圆轴扭转 130

第五节 直梁弯曲 141

第六节 组合变形简介 156

第七节 影响构件强度的其它因素 159

本章小结 163

复习题 164