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第一篇 液压、气压传动与控制理论 1

第1章 液压传动技术基本理论 1

1.1 流体技术发展史 1

1.2 液压传动基本概念 3

1.3 液压传动的工作介质 5

1.4 液压传动的基本参数 9

1.5 液体流动的基本规律 10

1.6 液体在缝隙和小孔中的流动规律 13

1.7 液体流动的压力损失 17

1.8 液压冲击和气穴现象 19

1.9 液压传动在机械工程中的应用 23

1.10 液压传动技术的发展趋势 25

本章小结 27

【习题】 28

第2章 液压动力与执行元件 30

2.1 液压动力元件 30

2.2 液压执行元件 49

本章小结 64

【习题】 64

第3章 液压控制与辅助元件 67

3.1 液压控制阀 67

3.2 液压辅助元件 102

3.3 液压传动系统集成设计原理 116

本章小结 122

【习题】 122

第4章 基本控制回路 125

4.1 基本控制系统 125

4.2 开式液压传动系统与闭式液压传动系统 143

4.3 单泵系统与多泵系统 144

4.4 定量系统与变量系统 147

4.5 串联系统与并联系统 148

4.6 分功率变量系统与总功率变量系统 150

4.7 液压传动系统的性能指标与要求 152

本章小结 154

【习题】 154

第5章 液压传动系统设计计算 160

5.1 液压传动系统的设计原则与策略 160

5.2 液压传动系统的设计内容与步骤 162

5.3 液压传动系统原理图确定和液压元件的计算选择 165

5.4 液压传动系统仿真与性能分析 174

5.5 液压传动系统装配图的绘制 180

5.6 典型液压传动系统设计应用实例 181

本章小结 197

【习题】 197

第6章 电液控制技术及其应用 198

6.1 电液控制技术概述 198

6.2 电液伺服控制技术 201

6.3 电液比例控制技术 203

6.4 数字液压控制技术 208

本章小结 213

【习题】 213

第7章 液压传动系统测试技术 214

7.1 液压测试技术概述 214

7.2 液压传动系统基本参数的测试及测试仪器 217

7.3 液压传动系统测试工程应用实例 229

本章小结 235

【习题】 235

第8章 气压传动基础知识 236

8.1 气压传动工作原理 236

8.2 空气的物理性质 238

8.3 气体状态方程 240

8.4 气体流动规律 244

本章小结 249

【习题】 249

第9章 气源装置与气动元件 251

9.1 气源装置及辅助元件 251

9.2 气动执行元件 261

9.3 气动控制元件 265

9.4 气动逻辑元件 273

本章小结 281

【习题】 282

第10章 气压传动基本回路和气动控制系统 284

10.1 气压传动基本回路 284

10.2 其他常用回路 290

10.3 气压传动与控制应用实例 293

10.4 气压传动系统的设计 298

本章小结 310

【习题】 310

第二篇 液压、气压传动与控制基础实验 312

实验一液压泵拆装实验 312

1.1 CB型齿轮泵装配实验 312

1.2 YB型叶片泵装配实验 313

1.3 IB型轴向柱塞泵装配实验 313

【习题】 314

实验二二级调压回路 315

2.1 实验目的 315

2.2 实验器材 315

2.3 实验原理 315

2.4 实验步骤 315

2.5 实验注意事项 316

【习题】 316

实验三换向回路 317

3.1 实验目的 317

3.2 实验器材 317

3.3 实验原理 317

3.4 实验步骤 318

3.5 参考实验 319

【习题】 319

实验四 电磁阀和调速阀控制的调速回路 321

4.1 实验目的 321

4.2 实验器材 321

4.3 实验原理 321

4.4 实验步骤 322

【习题】 323

实验五行程开关控制的顺序动作回路 324

5.1 实验目的 324

5.2 实验器材 324

5.3 实验原理 324

5.4 实验步骤 324

【习题】 326

实验六 液压缸并联的同步回路 327

6.1 实验目的 327

6.2 实验器材 327

6.3 实验原理 327

6.4 实验步骤 327

【习题】 329

实验七差动连接增速回路 330

7.1 实验目的 330

7.2 实验器材 330

7.3 实验原理 330

7.4 实验步骤 331

【习题】 332

实验八 顺序阀控制的顺序动作回路 333

8.1 实验目的 333

8.2 实验器材 333

8.3 实验原理 333

8.4 实验步骤 334

8.5 参考实验 335

【习题】 335

实验九 调速阀串联控制的二次进给回路 336

9.1 实验目的 336

9.2 实验器材 336

9.3 实验原理 336

9.4 实验步骤 336

【习题】 338

实验十 PLC控制气缸往复运动回路实验 339

10.1 实验目的 339

10.2 实验任务 339

10.3 实验设备 339

10.4 实验内容 339

10.5 实验步骤 339

【习题】 340

实验十一 PLC控制气缸顺序动作回路实验 341

11.1 实验目的 341

11.2 实验任务 341

11.3 实验设备 341

11.4 实验内容 341

11.5 实验步骤 341

【习题】 342

附录 常用液压与气动元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009） 343

参考文献 349