ARM Cortex-M4微控制器深度实战PDF电子书下载

第1章 新唐M451系列微控制器 1

1.1 M451系列芯片特性 1

1.2 M451旗舰板硬件平台 9

第2章 环境搭建 12

2.1 安装NuLink 12

2.2 平台的搭建 13

2.3 工程的创建与运行 14

2.4 硬件仿真 22

2.5 启动流程 25

2.6 ISP下载程序 36

第3章 位图编解码及内存模块 39

3.1 简介 39

3.2 结构 41

3.3 实验 44

3.3.1 位图显示 44

3.3.2 屏幕截图 53

3.4 内存模块 65

3.4.1 模块设计 65

3.4.2 位图快速显示 68

第4章 JPEG解码 75

4.1 简介 75

4.2 文件格式 78

4.3 解码过程 81

4.4 实验：显示JPEG图片 82

第5章 GIF解码 86

5.1 简介 86

5.2 实验：显示GIF图片 87

第6章 触摸按键 91

6.1 概述 91

6.2 功能描述 93

6.3 实验：触摸按键识别 97

第7章 温湿度传感器 107

7.1 简介 107

7.2 串行接口 108

7.3 实验：显示温湿度 110

第8章 红外编解码 116

8.1 简介 116

8.1.1 红外遥控器原理 116

8.1.2 遥控距离的影响因素 118

8.1.3 红外接收头 119

8.2 实验：红外捕捉 119

8.3 NEC协议 128

8.4 实验：NEC协议解码 130

第9章 音乐播放器及录音机 139

9.1 VS1053简介 139

9.2 实验 140

9.2.1 简易播放器 140

9.2.2 高级播放器带歌词显示 159

9.3 WAV文件 172

9.4 实验：录音机 176

第10章 FM 188

10.1 RDA5820简介 188

10.2 实验 190

10.2.1 FM收音机 190

10.2.2 FM空中音频传输 201

第11章 MPU6050六轴传感器 207

11.1 MPU6050简介 207

11.1.1 特征 207

11.1.2 数据读取的初始化 209

11.1.3 重要寄存器简介 210

11.2 DMP使用简介 214

11.3 实验：姿态解算 217

11.4 计步器简介 226

11.5 实验：计步器 227

第12章 摄像头 232

12.1 概述 232

12.2 OV7670简介 234

12.2.1 OV7670的特点 234

12.2.2 OV7670的功能模块 234

12.2.3 OV7670的图像数据输出格式 236

12.2.4 SM-OV7670摄像头模块 238

12.3 SCCB 240

12.3.1 概述 240

12.3.2 引脚描述 241

12.3.3 通信过程 242

12.4 AL422简介 245

12.4.1 特点 246

12.4.2 系统实现 247

12.5 实验：摄像头抓拍 249

第13章 PS/2接口 260

13.1 简介 260

13.2 PS/2键盘接口 266

13.3 实验：PS/2键盘 271

第14章 RS485 281

14.1 简介 281

14.1.1 特性 281

14.1.2 MAX485 284

14.2 实验：简单数据传输 285

第15章 CAN 293

15.1 概述 293

15.2 CAN协议 294

15.2.1 总线物理特性 294

15.2.2 冲突检测 295

15.2.3 帧结构 295

15.2.4 错误检测 300

15.2.5 错误计数 301

15.2.6 错误抑制 301

15.2.7 波特率 302

15.3 新唐CAN的特点 303

15.4 实验：CAN数据收发 304

第16章 蓝牙2.0通信 314

16.1 简介 314

16.1.1 起源 316

16.1.2 优势 317

16.2 工作原理 318

16.3 版本 320

16.4 SM-HC05蓝牙2.0模块 323

16.4.1 简介 323

16.4.2 AT指令 323

16.5 实验 325

16.5.1 AT指令测试 325

16.5.2 PC与蓝牙模块通信 331

16.5.3 手机与蓝牙模块通信 340

第17章 蓝牙4.0通信 343

17.1 简介 343

17.2 SM-BLE蓝牙4.0模块 345

17.3 AT指令 346

17.4 实验 348

17.4.1 AT指令测试 348

17.4.2 苹果/安卓手机蓝牙模块通信 351

第18章 无线2.4GHz通信 359

18.1 概述 359

18.2 实验：数据传输 367

18.3 无线串口 377

18.4 星形组网 379

18.5 握手协议 380

18.5.1 向从机0～5发送数据 380

18.5.2 从从机0～5获取数据 381

18.5.3 设置模块角色 382

18.6 实验：一对多通信 382

第19章 uIP与无线WiFi网络通信 397

19.1 uIP概述 397

19.2 uIP移植 399

19.3 uIP层次结构 400

19.3.1 实现设备驱动与uIP对接的接口程序 400

19.3.2 应用层要调用的函数 404

19.3.3 主要结构体 407

19.3.4 uIP的初始化函数与配置宏定义 411

19.4 uIP主程序循环 413

19.5 网络芯片ENC28J60 415

19.5.1 功能描述 417

19.5.2 SPI指令集与命令序列 423

19.6 uIP实验 425

19.6.1 TCP服务器通信 425

19.6.2 TCP客户端通信 438

19.6.3 UDP通信 450

19.7 WiFi概述 459

19.8 SM-ESP8266无线模块 459

19.8.1 简介 459

19.8.2 AT指令 462

19.9 无线WiFi实验：TCP服务器通信 465

第20章 USB协议 478

20.1 概述 478

20.2 数据流模型 481

20.3 四种传输类型 483

20.4 框架 485

20.5 命令 487

20.6 USB描述符 490

20.6.1 设备描述符 492

20.6.2 配置描述符 495

20.6.3 接口描述符 496

20.6.4 端点描述符 498

20.6.5 字符串描述符 500

第21章 USB设备通信 502

21.1 概述 502

21.2 特征 504

21.3 功能描述 505

21.4 实验 508

21.4.1 USB鼠标 508

21.4.2 USB键盘 520

21.4.3 USB闪存盘 529

21.4.4 USB转串口 537

21.4.5 USB数据收发 544

第22章 USB主机通信 552

22.1 概述 552

22.2 功能描述 553

22.3 实验：简易音乐播放器 554

第23章 FreeRTOS嵌入式操作系统 563

23.1 FreeRT OS特色 567

23.2 任务管理 567

23.2.1 任务函数 567

23.2.2 基本任务状态 570

23.2.3 任务创建 570

23.2.4 任务的优先级 578

23.2.5 非运行状态 581

23.2.6 空闲任务及空闲任务钩子函数 588

23.2.7 改变任务优先级 591

23.2.8 删除任务 596

23.2.9 调度算法概述 600

23.3 队列管理 602

23.3.1 概述 602

23.3.2 使用队列 604

23.3.3 复合数据类型的数据传输 612

23.3.4 大型数据单元传输 620

23.4 中断管理 621

23.4.1 延迟中断处理 621

23.4.2 计数信号量 630

23.4.3 在中断服务程序中使用队列 636

23.4.4 中断嵌套 642

23.5 资源管理 643

23.5.1 基本概念 643

23.5.2 临界区与挂起调度器 646

23.5.3 互斥量 648

23.6 内存管理 656

23.6.1 概述 656

23.6.2 内存分配方案范例 657

23.7 软件定时器 660

23.7.1 概述 660

23.7.2 例程 661

23.8 错误排查 663

23.8.1 概述 663

23.8.2 栈溢出 663

23.8.3 其他常见错误 665

23.9 FreeRTOSConfig.h 666

23.10 Cortex-M内核注意事项 682

23.10.1 有效优先级 682

23.10.2 与数值相反的优先级值和逻辑优先级设置 683

23.10.3 Cortex-M内部优先级概述 684

23.10.4 临界区 686

23.11 编码标准及风格指南 686

23.11.1 编码标准 686

23.11.2 命名规则 687

23.11.3 数据类型 688

23.11.4 风格指南 688

附录A 开发板实物照片 689

附录B 姊妹篇 691

附录C 单片机多功能调试助手 692

附录D 综合实验界面 693

参考文献 694