工业机器人PCB异形插件工作站应用指南PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:王寒里主编;谭龙庆,蔡基锋,曾宝莹,廉迎战副主编
- 出 版 社:文化发展出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787514220407
- 页数:183 页
01 认识工作站 2
1.1 工作站简介 2
1.1.1 工作站应用背景 2
1.1.2 工作站概述 2
1.1.3 工作站基本组成 3
1.2 工作站运行流程 4
1.2.1 外壳涂胶流程 4
1.2.2 搬运码垛流程 4
1.2.3 芯片分拣安装、产品装配检测 5
1.3 工作站基本操作 6
1.3.1 工作站开关机 6
1.3.2 空气压缩机的使用 9
02 装配检测单元的安装调试 13
2.1 装配检测单元的组成 13
2.2 装配检测单元的拆装与调试 14
2.2.1 装配检测单元的拆卸 14
2.2.2 装配检测单元的安装 14
2.2.3 快换工具的安装 15
2.3 装配检测单元安装的专业规范 16
2.3.1 机构部分 16
2.3.2 电气部分 18
2.3.3 气路部分 19
2.3.4 其他 19
03 工业机器人维护及操作 22
3.1 认识工业机器人 22
3.1.1 工业机器人的组成 22
3.1.2 工业机器人安全规范 27
3.2 机器人的外围连接 29
3.3 控制柜电气按钮的使用 33
3.4 示教器的常用操作 35
3.4.1 示教器的使用 35
3.4.2 示教器的常用设置 37
3.4.3 示教器的界面使用 38
3.4.4 机器人系统的重启与关机 42
3.4.5 机器人系统备份与恢复 43
3.5 机器人的基本操作 47
3.5.1 工业机器人的手动操纵 47
3.5.2 手动快捷菜单和按钮的使用 51
3.6 机器人的坐标系 53
3.6.1 机器人坐标系的介绍 53
3.6.2 参考坐标系的选取 55
3.6.3 工具坐标的设定 56
3.7 工业机器人的基本维护 61
3.7.1 微校 61
3.7.2 转数计数器更新 63
3.7.3 更换电池 66
3.8 工业机器人的基本编程 67
3.8.1 编写机器人回原点的程序 67
3.8.2 机器人程序的调试与运行 73
04 外壳涂胶 79
4.1 涂胶示教编程 79
4.1.1 涂胶轨迹的示教编程 79
4.1.2 涂胶工件坐标设定 83
4.1.3 工件坐标的偏移应用 86
4.1.4 涂胶工具的取放编程 87
4.2 涂胶离线编程 93
05 码垛工作站 105
5.1 码垛仿真布局 105
5.2 夹爪工具的安装拆除轨迹 107
5.3 码垛拾取释放轨迹 108
5.4 码垛工艺 113
5.5 拆垛工艺 115
5.6 程序导出及保存 120
06 异形芯片分拣和安装工作站 123
6.1 芯片分拣和产品装配流程 123
6.1.1 流程和工艺要求 123
6.1.2 配件使用说明 125
6.2 吸盘工具使用与编程 127
6.2.1 吸盘工具的使用 127
6.2.2 I/O信号的设定 128
6.2.3 吸盘工具的编程 132
6.3 视觉设置和使用 137
6.3.1 视觉介绍 137
6.3.2 视觉配置步骤 138
6.3.3 视觉应用设置步骤 141
6.3.4 视觉检测流程和编程 148
6.4 异形芯片分拣和插件的程序设计 150
6.4.1 异形芯片分拣和插件的工艺要求 150
6.4.2 芯片分拣安装流程和编程 150
6.4.3 盖板安装流程和编程 157
6.5 锁螺丝工序的程序设计 160
6.5.1 锁螺丝机的使用 160
6.5.2 锁螺丝工具的编程 167
6.5.3 锁螺丝流程和编程 171
6.6 产品检测入库的程序设计 174
6.6.1 产品检测信号使用和定义 174
6.6.2 产品检测入库的流程 178
附录 182
机器人IO表 182
- 《BBC人体如何工作》(英)爱丽丝.罗伯茨 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《掌控工作》邵文瀚著 2020
- 《社会工作专业英语》俞炎燊 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《中国共产党支部工作条例问答》张越编著 2019
- 《全国职业院校工业机器人技术专业规划教材 工业机器人现场编程》(中国)项万明 2019
- 《社会工作实习教育研究的反身性书写》权福军 2018
- 《抗战与军队政治工作》李富春等著 1938
- 《思维导图工作法》王玉印著 2020
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《高考快速作文指导》张吉武,鲍志伸主编 2002
- 《建筑施工企业统计》杨淑芝主编 2008
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《近代旅游指南汇刊二编 16》王强主编 2017
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《黄遵宪集 4》陈铮主编 2019
- 《孙诒让集 1》丁进主编 2016
- 《近代世界史文献丛编 19》王强主编 2017
- 《激光加工实训技能指导理实一体化教程 下》王秀军,徐永红主编;刘波,刘克生副主编 2017
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《东北民歌文化研究及艺术探析》(中国)杨清波 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《学前儿童发展心理学 第2版》刘万伦主编;王文秀,甘卫群,刘万伦编写人员 2019
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《高校转型发展系列教材 素描基础与设计》施猛责任编辑;(中国)魏伏一,徐红 2019
- 《跨文化交际背景下的中西文化比较研究》任永进,贺志涛著 2019