力学 1 上 第2版PDF电子书下载

第一章 质点运动学 1

1.1 速度、加速度、运动学方程和轨道 1

1.2 自然坐标、切向加速度和法向加速度 22

1.3 质点的相对运动 30

第二章 质点动力学 45

2.1 牛顿运动定律 45

2.2 质点的动能定理和机械能守恒定律 128

2.3 质点的角动量定理和角动量守恒定律 156

2.4 碰撞 171

第三章 振动和波 188

3.1 简谐振动 188

3.2 阻尼振动和受迫振动 212

3.3 简谐波 235

3.4 边界效应和干涉 248

3.5 声波 300

第四章 有心运动 324

4.1 一般有心力作用下的运动 324

4.2 平方反比律的有心力作用下的运动 348

4.3 有心力场中的散射 370

第五章 刚体运动学 386

5.1 刚体上各点的速度和加速度 386

5.2 刚体的相对运动 404

第六章 质点系动力学 420

6.1 质点系的动量定理和动量守恒定律 420

6.2 质点系的角动量定理和角动量守恒定律 439

6.3 质点系的动能定理和机械能守恒定律 455

6.4 两体问题 470

6.5 变质量质点的运动 484

6.6 位力定理 502

第七章 刚体动力学 506

7.1 刚体的平衡和平动 506

7.2 转动惯量和惯量张量 523

7.3 刚体的定轴转动 545

7.4 刚体的平面平行运动 581

7.5 刚体的定点转动、一般运动及其他 634

第八章 流体力学基础 683

8.1 流体运动学 683

8.2 流体静力学 695

8.3 流体动力学 721