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绪论 1

第一篇 静力学 5

第1章 静力学公理与物体的受力分析 5

1.1静力学公理 5

1.2约束及其约束力 7

1.3物体的受力分析与受力图 11

小结 14

思考题 15

习题 16

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 18

2.1平面汇交力系 18

2.2平面力对点之矩的概念与计算 23

2.3平面力偶理论 25

小结 28

思考题 29

习题 30

第3章 平面任意力系 34

3.1平面任意力系的简化 主矢与主矩 34

3.2平面任意力系的平衡条件和平衡方程 40

3.3物体系统的平衡 静定与静不定问题 45

3.4平面桁架 50

小结 53

思考题 54

习题 55

第4章 考虑摩擦的平衡问题 62

4.1滑动摩擦 62

4.2考虑滑动摩擦的平衡问题 64

4.3滚动摩擦 68

小结 72

思考题 72

习题 73

第5章 空间力系 76

5.1空间汇交力系 76

5.2力对点之矩和力对轴之矩 79

5.3空间力偶系 82

5.4空间任意力系向一点简化 主矢和主矩 84

5.5空间任意力系的平衡 87

5.6重心 90

小结 95

思考题 96

习题 97

第二篇 运动学 105

第6章 点的运动学 105

6.1矢量法 105

6.2直角坐标法 106

6.3自然法 109

小结 114

思考题 115

习题 116

第7章 刚体的基本运动 118

7.1刚体的平行移动 118

7.2刚体的定轴转动 119

7.3轮系的传动比 124

7.4以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 126

小结 128

思考题 129

习题 129

第8章 点的合成运动 132

8.1合成运动的概念 132

8.2点的速度合成定理 134

8.3牵连运动为平移的加速度合成定理 137

8.4牵连运动为转动的加速度合成定理 140

小结 146

思考题 147

习题 148

第9章 刚体的平面运动 152

9.1刚体平面运动的分析 152

9.2刚体平面运动的速度分析 154

9.3刚体平面运动的加速度分析 162

9.4运动学综合应用举例 164

小结 170

思考题 170

习题 172

第三篇 动力学 179

第10章 质点动力学的基本方程 179

10.1动力学基本定律 179

10.2质点的运动微分方程 180

10.3质点的相对运动微分方程 186

小结 189

思考题 190

习题 191

第11章 动量定理 194

11.1动量与冲量 194

11.2动量定理 197

11.3质心运动定理 201

小结 206

思考题 207

习题 207

第12章 动量矩定理 211

12.1质点和刚体的动量矩 211

12.2动量矩定理 215

12.3刚体绕定轴转动的微分方程 218

12.4质点系相对于质心的动量矩定理 220

12.5刚体的平面运动微分方程 222

小结 227

思考题 227

习题 229

第13章 动能定理 234

13.1力的功 234

13.2质点与质点系的动能 239

13.3动能定理 241

13.4功率 功率方程 机械效率 247

13.5势力场 势能 机械能守恒定律 250

13.6动力学普遍定理的综合应用举例 254

小结 260

思考题 262

习题 263

第14章 达朗贝尔原理 269

14.1惯性力的概念 质点的达朗贝尔原理 269

14.2质点系的达朗贝尔原理 271

14.3刚体惯性力系的简化 273

14.4绕定轴转动刚体的轴承动约束力 278

小结 282

思考题 283

习题 283

第15章 虚位移原理 288

15.1质点系的自由度 约束及约束的分类 288

15.2虚位移与虚功 291

15.3虚位移原理 293

小结 299

思考题 300

习题 300

第16章 碰撞问题 305

16.1碰撞现象的基本特征、分类及其简化 305

16.2用于碰撞过程的基本定理 306

16.3两平移物体的对心正碰撞 恢复因数 308

16.4碰撞对定轴转动刚体的作用 撞击中心 311

小结 312

思考题 312

习题 313

第17章 振动理论基础 316

17.1振动的概念 316

17.2自由振动 316

17.3衰减振动 322

17.4强迫振动 325

17.5隔振理论简介 329

小结 332

思考题 334

习题 334

附录A 337

习题参考答案 338

参考文献 351