摆线轮磨齿机振动特性分析及测试PDF电子书下载

第1章 矢量与坐标变换 1

1.1 矢量函数 1

1.1.1 矢量代数 1

1.1.2 矢量分析 2

1.1.3 直线与平面的矢量方程 4

1.2 坐标系选择与坐标变换 6

1.2.1 坐标系选择 6

1.2.2 坐标变换 7

1.2.3 坐标变换与矩阵 15

1.3 矢量旋转与坐标变换 20

1.3.1 矢量旋转 20

1.3.2 矢量的坐标变换 25

1.4 本章小结 27

第2章 摆线轮磨削原理 28

2.1 磨削加工方法 28

2.1.1 磨削机理 28

2.1.2 磨削加工分类与特点 28

2.2 成形磨齿机磨削原理 31

2.2.1 成形磨齿原理 31

2.2.2 成形磨齿机结构 32

2.3 摆线轮磨齿机磨削原理 34

2.3.1 摆线轮齿面方程 34

2.3.2 摆线轮啮合方程 38

2.3.3 摆线轮磨齿原理 42

2.3.4 摆线轮磨齿机结构 43

2.4 本章小结 47

第3章 磨削振动模型构建 48

3.1 磨削振动理论 48

3.1.1 振动的分类 48

3.1.2 磨削中的振纹 52

3.1.3 非线性振动理论 52

3.2 磨削力计算 55

3.2.1 磨削力数学模型 55

3.2.2 成形磨齿磨削力计算 59

3.2.3 摆线轮磨齿磨削力计算 61

3.3 磨齿机振动系统模型建立 62

3.3.1 成形磨削运动轨迹方程 62

3.3.2 振动系统模型建立 64

3.4 本章小结 69

第4章 摆线轮磨齿机模态分析 70

4.1 结构参数对动态特性的灵敏度分析 70

4.1.1 灵敏度分析 70

4.1.2 立柱动态特性分析 71

4.1.3 主轴动态特性分析 75

4.2 摆线轮磨齿机有限元模型 79

4.2.1 模态分析理论基础 79

4.2.2 摆线轮磨齿机模型简化 81

4.2.3 边界条件确定 84

4.3 摆线轮磨齿机有限元分析 86

4.3.1 摆线轮磨齿机静力学分析 86

4.3.2 摆线轮磨齿机预应力分析 87

4.4 本章小结 92

第5章 摆线轮磨齿机振动测试 93

5.1 测试目的 93

5.2 测试准备 93

5.2.1 采集信号选择 93

5.2.2 测试设备确定 96

5.2.3 砂轮架动态特性测试 98

5.2.4 实验方案与实验参数 101

5.3 振动测试实验 101

5.3.1 磨削程序编制 102

5.3.2 测试平台组成 103

5.3.3 测试实验实施 105

5.4 实验数据采集与处理 106

5.4.1 实验数据采集 106

5.4.2 实验数据处理 108

5.5 本章小结 109

第6章 振动信号分析 111

6.1 非加工状态振动数据分析 111

6.2 加工状态振动数据频域分析 113

6.2.1 砂轮转速对振动的影响分析 114

6.2.2 进给速度对振动的影响分析 116

6.2.3 磨削深度对振动的影响分析 118

6.3 时域信号对比分析 119

6.4 频域信号对比分析 121

6.4.1 主轴转速对磨齿机振动的影响分析 122

6.4.2 磨削深度对磨齿机振动的影响分析 125

6.5 本章小结 128

第7章 总结与展望 129

7.1 研究工作总结 129

7.2 展望 130

参考文献 131