青少年无人机制作指南PDF电子书下载

第1章 无人机是怎么飞起来的 1

第1节 在介绍无人机之前 2

飞机到底是怎么飞起来的 2

直升机是怎么飞起来的 4

飞机是如何改变前进方向的 5

直升机是如何改变前进方向的 6

第2节 无人机长什么样子 12

四旋翼飞行器的前后左右怎么区分 16

四旋翼“十”字模式与“X”形模式下前后左右的区分 18

第2章 无人机初体验 零距离接触无人机的机身 19

第1节 无人机是什么 20

仔细观察一下 20

酷炫的外观也很重要 21

第2节 一起来认识机身的各个部件 23

认识机身各个部分 23

为什么有两种颜色的螺旋桨 23

机身中央的东西是什么 23

四个电机必不可少 24

用什么来控制电机 26

接收机控制遥控设备 27

提供动力的电池必不可少 28

第3节 多旋翼飞行器是如何进行控制的 31

多旋翼飞行器的动力及控制 31

多旋翼飞行器的控制技术 32

那么到底要怎样操作 35

加速度计让飞行更简单 40

无人机不会坠落吗 42

无人机上各种传感器的功能 44

遇到信号丢失等故障时怎么处理——故障安全系统 49

第3章 制作无人机的零部件大集合 51

第1节 必备部件 52

不可或缺的两个部件 52

选购遥控器的注意事项 52

小结 71

电池充电器 73

转动平衡器 81

其他必需物品 83

电脑、USB数据线 83

第2节 机身上配备的部件 84

机架 84

电机 87

ESC（电子调速器） 90

螺旋桨 95

螺旋桨接头 99

电池 102

PDB 106

飞控 106

无人机的部件在哪里购买 117

第3节 制作无人机需要掌握的遥控装置及基础知识 118

接收机与伺服电机 118

ESC的校准 133

伺服舵机反向设置 134

停止位置 135

大小舵（D/R， DR） 136

频道混控 136

第4节 飞控及其基础知识 138

什么是飞控 138

第4章 制作一架小巧灵活的无人机 147

第1节 使用材料 148

机架 148

飞控 150

电机 152

ESC（电子速度调节器，电调） 152

螺旋桨 153

螺栓 154

电池 154

接收机 156

第2节 组装机身 157

通过焊锡连接ESC 157

安装电机 160

组装机架 161

安装飞控 162

走线布置 164

通过OpenPilot对机身进行设定 167

确认飞行模式 190

安装螺旋桨 191

固定电池 193

第5章 尺寸稍大一些的无人机的制作 195

第1节 使用材料 196

机架 197

飞控 198

电机 198

ESC（电调） 199

螺旋桨 200

电池 201

电池接口 201

接收机 201

第2节 组装机身 202

组装机架 202

安装电机 202

安装ESC 203

安装飞控 204

走线布置 204

调整机身 205

安装螺旋桨 205

固定电池 206

第6章 让无人机变得更加炫酷 207

第1节 使用材料 208

机架 209

飞控 211

电机 211

ESC（电调） 212

螺旋桨 212

电池 213

电池接口 213

接收机 213

第2节 组装机身 214

安装ESC 214

安装电机 216

安装飞控与接收机 220

走线布置 221

固件设置及写入 223

通过MultiWiiConf进行设定 231

第7章 试飞 239

第1节 理解摇杆模式 240

遥控器的摇杆模式 240

解锁 241

飞行前检查 242

首先练习解锁及上锁 243

第2节 让无人机升空 246

掌握悬停操作 246

症状1：飞机无法垂直上升，而是剧烈地偏向一边 246

症状2：机身在升空时总有一枚螺旋桨会向下拖拽 247

症状3：飞机能升空，但是会大幅朝着前后左右某个方向移动 248

症状4：机身发生偏移 248

症状5：运行异常时操作遥控器，飞机向反方向移动 251

第3节 让无人机翱翔蓝天 253

掌握了悬停之后 253

将机身调节到更佳的状态：微调 253

坠落或碰撞之后怎么办 254

资料 255

1摩拳擦掌跃跃欲试，还是需要循序渐进 256

搭载摄像头 256

更换飞控 256

加装GPS 261

2疑问解答 268

关于设置 268

问题1 MultiWii如何进行飞行模式的设定 268

问题2机身的控制模式有哪些 270

关于机身 271

问题1请问推荐什么样的飞控 271

问题2螺旋桨根本不转 271

问题3有一枚螺旋桨不转 272

问题4螺旋桨总是断 272

问题5一检查发现螺栓没了 273

关于起飞 273

问题1各种办法都试过了，飞机就是飞不起来 273

问题2快要起飞时飞机翻了个底朝天 274

问题3起飞的时候机身有向右动的趋势，但是悬停的时候则有向左移动的趋势。要怎么调节才能解决问题 274

问题4想要练习一下操纵，但是飞机却失控了 274

关于起飞之后的操作 275

问题1起飞之后想要对机身进行控制，但是完全达不到效果 275

问题2在起飞时机身发生倾斜 276

问题3机身发生倾斜时要如何进行控制 276

问题4在室内练习时总是撞到天花板 281

问题5练习很多次了，但是飞机一起飞就掉下来 281

问题6坠机后应该怎么办 281

问题7飞行器即将要降落时，把油门拉下来但飞机依然在地面上方停留 282

常用名词术语 283