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第1篇 静力学 1

第1章 静力学公理和物体的受力分析 2

1.1 静力学基本概念 2

1.2 静力学公理 3

1.3 约束与约束反力 6

1.4 物体的受力分析与受力图 9

第2章 平面汇交力系和平面力偶系 19

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 19

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 21

2.3 平面力对点之矩 25

2.4 平面力偶 26

2.5 平面力偶系的合成和平衡条件 28

第3章 平面任意力系 39

3.1 力线平移定理 39

3.2 平面任意力系向一点的简化 41

3.3 平面任意力系的平衡方程 46

3.4 物体系统的平衡 52

3.5 平面简单桁架的内力计算 59

第4章 摩擦 77

4.1 滑动摩擦 77

4.2 摩擦角和自锁现象 80

4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 82

4.4 滚动摩阻简介 87

第5章 空间力系 98

5.1 力在空间直角坐标轴上的投影 98

5.2 力对点之矩矢和力对轴之矩 103

5.3 空间力偶 106

5.4 空间任意力系向一点简化 109

5.5 空间任意力系的平衡 113

5.6 重心 121

第2篇 运动学 133

第6章 点的运动 134

6.1 矢量法 134

6.2 直角坐标法 136

6.3 自然法 143

第7章 刚体的基本运动 156

7.1 刚体的平行移动 156

7.2 刚体的定轴转动 158

7.3 转动刚体内各点的速度和加速度 162

7.4 轮系的传动比 165

7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 167

第8章 点的合成运动 177

8.1 绝对运动·相对运动·牵连运动 177

8.2 速度合成定理 179

8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 183

8.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 186

第9章 刚体的平面运动 197

9.1 刚体平面运动的分解 197

9.2 平面图形上各点的速度分析 200

9.3 平面图形上各点的加速度分析 210

第3篇 动力学 226

第10章 质点动力学 227

10.1 动力学基本定律 227

10.2 质点运动微分方程 229

第11章 动量定理 242

11.1 动量与冲量 242

11.2 动量定理 244

11.3 质心运动定理 248

第12章 动量矩定理 256

12.1 质点和质点系的动量矩 256

12.2 动量矩定理 258

12.3 刚体绕定轴转动的微分方程 262

12.4 刚体对轴的转动惯量 265

12.5 刚体平面运动微分方程 270

第13章 动能定理 279

13.1 力的功 279

13.2 质点和质点系的动能 286

13.3 动能定理 289

13.4 势力场·势能·机械能守恒定律 295

13.5 动力学普遍定理的综合应用 299

第14章 达朗贝尔原理 317

14.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 317

14.2 质点系的达朗贝尔原理 319

14.3 刚体惯性力系的简化 320

第15章 虚位移原理 332

15.1 约束·虚位移·虚功 332

15.2 虚位移原理 337

习题参考答案 343

参考文献 366