复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:王占山,刘磊著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787030582171
- 页数:306 页
第1章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 故障诊断概述 3
1.3 自适应控制概述 7
1.4 智能控制与自适应控制 11
1.5 容错控制与控制基础理论的关系 14
1.6 模型驱动与数据驱动的认识 25
1.7 预备知识 31
1.7.1 神经网络近似原理 31
1.7.2 增强学习算法 32
1.8 主要研究内容 33
第2章 Lipschitz非线性系统的故障观测器设计 37
2.1 引言 37
2.2 观测器基础知识 37
2.3 Lipschitz非线性系统的抗扰能力分析 42
2.3.1 问题描述与基础知识 42
2.3.2 抗扰能力分析结果 44
2.4 一类自适应观测器的故障估计性能 47
2.4.1 问题描述与基础知识 47
2.4.2 自适应观测器的性能 48
2.4.3 仿真算例 50
2.5 故障估计的自适应观测器设计 51
2.5.1 问题描述与基础知识 51
2.5.2 故障估计自适应观测器主要结果 53
2.5.3 仿真算例 55
2.6 具有干扰抑制和故障估计的PI观测器设计 57
2.6.1 问题描述与基础知识 57
2.6.2 不存在外界干扰时的补偿控制 58
2.6.3 存在外界干扰时的补偿控制及干扰抑制 60
2.6.4 仿真算例 62
2.7 鲁棒故障诊断观测器设计 63
2.7.1 问题描述与基础知识 63
2.7.2 自适应鲁棒观测器设计和性能分析 65
2.7.3 仿真算例 73
2.8 小结 75
第3章 奇异双线性系统的故障诊断 77
3.1 引言 77
3.2 奇异双线性系统的观测器设计 78
3.2.1 问题描述 79
3.2.2 变换系统的解 81
3.2.3 观测器设计 81
3.2.4 仿真算例 84
3.3 双线性系统的故障诊断观测器设计 87
3.3.1 系统描述 88
3.3.2 奇异双线性系统的变换 89
3.3.3 系统的解 90
3.3.4 BFDO设计 91
3.3.5 故障检测 96
3.3.6 仿真算例 102
3.4 小结 106
第4章 复杂互联非线性系统的故障诊断和容错同步 107
4.1 引言 107
4.2 基于Hopfield神经网络的非线性系统故障估计方法 108
4.2.1 Hopfield神经网络故障估计器 110
4.2.2 仿真算例 113
4.3 离散时间复杂互联网络的故障诊断观测器设计 115
4.3.1 问题描述与基础知识 117
4.3.2 状态观测器设计 119
4.3.3 基于自适应观测器的故障诊断 125
4.3.4 仿真算例 128
4.4 一类时滞复杂互联神经网络的容错同步 135
4.4.1 问题描述与基础知识 138
4.4.2 传感器故障下的复杂互联神经网络的容错同步 140
4.4.3 传感器故障下基于驱动-响应网络框架的自适应容错同步 145
4.4.4 具有期望同步态的自适应容错同步 150
4.4.5 仿真算例 154
4.5 小结 165
第5章 基于反步法的状态反馈容错控制 166
5.1 引言 166
5.2 问题描述和预备知识 167
5.3 控制器设计 168
5.4 仿真算例 176
5.5 小结 184
第6章 基于神经网络的输出反馈容错控制 186
6.1 引言 186
6.2 问题描述和预备知识 187
6.3 坐标系变换 189
6.4 基于最少调节参数的容错控制 192
6.5 仿真算例 199
6.6 小结 209
第7章 基于增强学习算法的容错控制 210
7.1 引言 210
7.2 问题描述和预备知识 211
7.2.1 系统描述 211
7.2.2 预备知识和控制目标 212
7.3 基于增强学习的容错控制设计 213
7.3.1 执行网及其权重自适应律 213
7.3.2 评判网及其自适应律 216
7.3.3 性能结果及稳定性分析 218
7.4 仿真算例 222
7.5 小结 229
第8章 基于最少调节参数的最优容错控制 230
8.1 引言 230
8.2 问题描述和预备知识 231
8.2.1 问题描述 231
8.2.2 预备知识以及主要控制目标 232
8.3 基于增强学习的自适应跟踪容错控制设计 233
8.3.1 执行网设计 233
8.3.2 评判网设计 235
8.3.3 执行网和评判网的更新律 237
8.4 基于增强学习的容错控制的性能分析 239
8.5 仿真算例 246
8.6 小结 256
第9章 基于数据的无模型系统的容错控制 257
9.1 引言 257
9.2 问题描述和预备知识 258
9.3 故障检测机制 260
9.4 基于回声状态网的容错控制 261
9.4.1 基于回声状态网的故障估计 262
9.4.2 容错控制器设计 264
9.5 仿真算例 270
9.6 小结 275
第10章 问题与展望 277
参考文献 280
索引 304
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国际经典影像诊断学丛书 消化影像诊断学 原著第3版》王振常,蒋涛,李宏军,杨正汉译;(美)迈克尔·P.费德勒 2019
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《急诊影像诊断学》程晓红责任编辑;(中国)许乙凯 2019
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《线性代数及应用》蒋诗泉,叶飞,钟志水 2019
- 《系统故障 诗歌与影像》(中国)梁小曼 2019
- 《2018十三五本科教材 物理诊断学 第44版》马明信,贾继东主编;李海潮,胡桂才,刘新兰等副主编 2019
- 《计算机自适应英语语用能力测试系统设计与效度验证 以TEM4词汇与语法题为例》张一鑫著 2019
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《王蒙文集 新版 35 评点《红楼梦》 上》王蒙著 2020
- 《TED说话的力量 世界优秀演讲者的口才秘诀》(坦桑)阿卡什·P.卡里亚著 2019
- 《燕堂夜话》蒋忠和著 2019
- 《经久》静水边著 2019
- 《魔法销售台词》(美)埃尔默·惠勒著 2019
- 《微表情密码》(波)卡西亚·韦佐夫斯基,(波)帕特里克·韦佐夫斯基著 2019
- 《看书琐记与作文秘诀》鲁迅著 2019
- 《酒国》莫言著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019