电动机及控制线路自学手册PDF电子书下载

第1章 三相异步电动机及控制线路的安装与检测 1

1.1三相异步电动机的工作原理与结构 1

1.1.1工作原理 1

1.1.2外形与结构 3

1.2三相异步电动机的接线及铭牌含义 5

1.2.1星形接线 5

1.2.2三角形接线 6

1.2.3铭牌的识读 6

1.3三相异步电动机的检测与常见故障处理 7

1.3.1三相绕组的通断和对称情况的检测 7

1.3.2绕组间绝缘电阻的检测 10

1.3.3绕组与外壳之间的绝缘电阻的检测 12

1.3.4判别三相绕组的首尾端 13

1.3.5判断电动机的磁极对数和转速 15

1.3.6三相异步电动机常见故障及处理 15

1.4三相异步电动机的控制线路安装与检测 16

1.4.1画出待安装线路的电路原理图 16

1.4.2列出器材清单并选配器材 17

1.4.3在配电板上安装元件和导线 17

1.4.4检查线路 18

1.4.5通电试车 20

1.4.6注意事项 20

第2章 三相异步电动机常用控制线路 21

2.1正转控制线路 21

2.1.1简单的正转控制线路 21

2.1.2自锁正转控制线路 22

2.1.3带过载保护的自锁正转控制线路 23

2.1.4连续与点动混合控制线路 23

2.2正、反转控制线路 24

2.2.1倒顺开关正、反转控制线路 24

2.2.2接触器联锁正、反转控制线路 25

2.2.3按钮联锁正、反转控制线路 26

2.2.4按钮、接触器双重联锁正反转控制线路 28

2.3限位控制线路 29

2.3.1行程开关 29

2.3.2限位控制线路 30

2.4自动往返控制线路 31

2.5顺序控制线路 32

2.5.1顺序控制线路一 32

2.5.2顺序控制线路二 33

2.6多地控制线路 34

2.7降压启动控制线路 35

2.7.1定子绕组串接电阻降压启动控制线路 35

2.7.2自耦变压器降压启动控制线路 37

2.7.3星形-三角形（Y-△）降压启动控制线路 40

2.8制动控制线路 43

2.8.1机械制动线路 44

2.8.2电力制动线路 46

第3章 PLC控制电动机的常用线路与程序 51

3.1了解PLC 51

3.1.1什么是PLC 51

3.1.2 PLC控制与继电器控制的比较 52

3.2 PLC的组成与工作原理 53

3.2.1 PLC的组成 53

3.2.2 PLC的工作方式 57

3.2.3 PLC用户程序的执行过程 57

3.3 PLC编程软件的使用 58

3.3.1软件的安装和启动 58

3.3.2程序的编写 59

3.3.3程序的转换与传送 62

3.4 PLC控制电动机的硬件线路与程序开发实例 63

3.4.1 PLC应用系统的一般开发流程 63

3.4.2 PLC控制三相异步电动机正、反转线路与程序的开发 63

3.5 PLC控制电动机的常用硬件线路及梯形图程序 66

3.5.1启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图 66

3.5.2正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图 67

3.5.3多地控制的PLC线路与梯形图 69

3.5.4定时控制的PLC线路与梯形图 70

3.5.5定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图 72

3.5.6多重输出控制的PLC线路与梯形图 73

3.5.7过载报警控制的PLC线路与梯形图 75

第4章 变频器控制电动机的常用线路 77

4.1变频器的原理、结构和使用 77

4.1.1变频器的调速原理与基本组成 77

4.1.2变频器的结构与接线说明 79

4.1.3变频器操作面板的使用 83

4.1.4变频器的使用举例 87

4.2变频器控制电动机的常用线路及参数设置 90

4.2.1正转控制线路 90

4.2.2正、反转控制线路 92

4.2.3工频与变频切换控制线路 94

4.2.4多挡转速控制线路 97

4.3 PLC控制变频器驱动电动机的硬件线路与程序 99

4.3.1 PLC控制变频器驱动三相异步电动机正、反转的线路与程序 99

4.3.2 PLC控制变频器驱动三相异步电动机多挡速运行的线路与程序 101

第5章 步进电动机及控制线路 108

5.1步进电动机 108

5.1.1外形 108

5.1.2结构与工作原理 108

5.2步进驱动器 111

5.2.1外形 112

5.2.2内部组成与原理 112

5.2.3步进驱动器的接线及说明 112

5.2.4步进电动机的接线及说明 114

5.2.5细分设置 115

5.2.6工作电流的设置 116

5.2.7静态电流的设置 117

5.2.8脉冲输入模式的设置 117

5.3步进电动机正、反向定角循环运行的控制线路与程序 118

5.3.1明确控制要求 118

5.3.2控制线路及说明 119

5.3.3细分、工作电流和脉冲输入模式的设置 120

5.3.4编写PLC控制程序 120

5.3.5 PLC控制程序详解 121

5.4步进电动机定长运行的控制线路与程序 123

5.4.1控制要求 123

5.4.2控制线路及说明 123

5.4.3细分、工作电流和脉冲输入模式的设置 125

5.4.4编写PLC控制程序 125

5.4.5 PLC控制程序详解 126

5.5单片机控制步进电动机的线路与程序 127

5.5.1单片机控制步进电动机的线路 127

5.5.2用单四拍方式驱动步进电动机正转的程序及详解 128

5.5.3用双四拍方式驱动步进电动机自动正、反转的程序及详解 128

第6章 伺服电动机、伺服驱动器及控制线路 130

6.1交流伺服系统的3种控制模式 130

6.1.1交流伺服系统的位置控制模式 130

6.1.2交流伺服系统的速度控制模式 131

6.1.3交流伺服系统的转矩控制模式 131

6.2伺服电动机和编码器 131

6.2.1伺服电动机 131

6.2.2编码器 133

6.3伺服驱动器 136

6.3.1伺服驱动器的内部结构及说明 136

6.3.2伺服驱动器与外围设备的接线 137

6.3.3伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路 138

6.4伺服驱动器以速度模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线 140

6.4.1伺服电动机多段速运行的控制线路与PLC控制程序 140

6.4.2伺服电动机驱动工作台往返限位运行的控制线路与PLC控制程序 145

6.4.3伺服驱动器在速度控制模式时的标准接线 150

6.5伺服驱动器以转矩模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线 152

6.5.1伺服电动机驱动卷纸机恒张力收卷的控制线路与PLC控制程序 152

6.5.2伺服驱动器在转矩控制模式时的标准接线 156

6.6伺服驱动器以位置模式控制伺服电动机的应用举例及标准接线 158

6.6.1伺服电动机驱动工作台往返定位运行的控制线路与PLC控制程序 158

6.6.2伺服驱动器在位置控制模式时的标准接线 161

第7章 单相异步电动机及控制线路 163

7.1单相异步电动机的种类、结构与工作原理 163

7.1.1分相式单相异步电动机 163

7.1.2罩极式单相异步电动机 168

7.2单相异步电动机的转向与调速控制线路 169

7.2.1转向控制线路 169

7.2.2串联电抗器调速线路 170

7.2.3串联电容器调速线路 171

7.2.4自耦变压器调速线路 171

7.2.5抽头调速线路 171

7.2.6晶闸管调速线路 172

7.3空调器的单相异步电动机控制线路 174

7.3.1室外风扇电动机和压缩机的控制线路 174

7.3.2室外风扇电动机和压缩机的检测 175

7.3.3室内抽头式风扇电动机的控制线路 176

7.3.4室内PG风扇电动机的控制线路 180

第8章 直流电动机及控制线路 184

8.1直流电动机的工作原理、结构和种类 184

8.1.1工作原理 184

8.1.2外形与结构 185

8.1.3种类与特点 186

8.2并励直流电动机的控制线路 189

8.2.1启动控制线路 189

8.2.2转向控制线路 190

8.2.3制动控制线路 192

8.2.4调速控制线路 194

8.3串励直流电动机的控制线路 196

8.3.1启动控制线路 197

8.3.2转向控制线路 198

8.3.3制动控制线路 199

8.3.4调速控制方法 203

8.4中小功率直流电动机的驱动芯片及电路 203

8.4.1 L9110驱动芯片及其构成的直流电动机正反转电路 203

8.4.2 L298/L293驱动芯片及其构成的双直流电动机正、反转电路 204

8.4.3由555芯片构成的直流电动机PWM调速电路 207

第9章 其他类型电动机及控制线路 210

9.1无刷直流电动机及控制线路 210

9.1.1外形 210

9.1.2结构与工作原理 210

9.1.3驱动电路 212

9.2同步电动机 215

9.2.1外形 215

9.2.2结构与工作原理 215

9.2.3同步电动机的启动 216

9.3开关磁阻电动机 217

9.3.1外形 217

9.3.2结构与工作原理 218

9.3.3开关磁阻电动机与步进电动机的区别 219

9.3.4驱动电路 219

9.4直线电动机 220

9.4.1外形 220

9.4.2结构与工作原理 220

第10章 常用机床的电气控制线路 223

10.1车床的控制线路 223

10.1.1 CA6140车床简介 223

10.1.2 CA6140车床的控制线路 224

10.2刨床的控制线路 226

10.2.1常见刨床的特点 226

10.2.2 B690型刨床的控制线路 226

10.3磨床的控制线路 228

10.3.1 M7130型磨床介绍 228

10.3.2 M7130型磨床的控制线路 228

10.4钻床的控制线路 231

10.4.1 Z3050型钻床介绍 231

10.4.2 Z3050型钻床的控制线路 231

10.5铣床的控制线路 235

10.5.1 X62W型钻床介绍 235

10.5.2 X62W型万能铣床的控制线路 235

10.6镗床的控制线路 240

10.6.1 T68型镗床介绍 240

10.6.2 T68型镗床的控制线路 240