大学生机器人竞赛指南 江苏篇PDF电子书下载

第一篇 总论 2

第一章 机器人竞赛概述 2

1.1 机器人竞赛的缘起 2

1.2 机器人竞赛的意义 3

1.3 机器人竞赛项目设置 4

1.4 机器人竞赛赛项分析 5

第二章 国内外机器人赛事概览 6

2.1 国际著名机器人赛事 6

2.2 国内主要机器人赛事 14

第三章 江苏大学生机器人竞赛 19

3.1 江苏大学生机器人竞赛历程 19

3.2 第八届江苏省大学生机器人大赛 21

第二篇 竞赛项目 31

第四章 工业机器人 31

4.1 机器人装配 31

4.2 双机器人工作站 35

4.3 固定式码垛机器人 40

4.4 建筑工程师 43

第五章 交通/物流机器人 46

5.1 无人车多车交互赛 46

5.2 分拣搬运机器人 60

5.3 智慧快递 65

第六章 安防/武术机器人 74

6.1 排爆救援 74

6.2 密室夺宝 80

6.3 武术机器人综单对打 84

6.4 武术机器人动作投影 90

6.5 阵地攻防 97

第七章 空中机器人 114

7.1 空中巡防（室外） 114

7.2 空中救援（室内） 117

第八章 水中机器人 121

8.1 水中机器人管道巡检 121

8.2 机器人水下角力 123

第九章 服务机器人 127

9.1 医疗服务机器人（规定动作） 127

9.2 医疗服务机器人（技术挑战） 130

9.3 人物识别挑战赛 135

9.4 物品辨识挑战赛 138

第十章 体育机器人 142

10.1 机器人跳高/跳远 142

10.2 机器人越野 146

10.3 机器人足球（小型组） 151

10.4 机器人高尔夫球赛 155

10.5 机器人竞步 160

10.6 机器人体操 167

第十一章 文化休闲机器人 172

11.1 机器人舞蹈 172

11.2 机器人书法 178

11.3 机器人探险游 180

第十二章 仿真机器人 189

12.1 RoboCup机器人3D足球仿真 189

12.2 RoboCup救援仿真 193

第十三章 综合类机器人 198

13.1 机器人自主创新设计竞赛 198

13.2 机器人格斗搏击 199

附录1 小型机器人足球比赛规则 203

附录2 全国机器人专业高校名录 213

附录3 彩色图表清单 217

参考文献 224