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串并联机器人开放实验教程

串并联机器人开放实验教程

串并联机器人开放实验教程PDF电子书下载

电子书积分：7 积分如何计算积分？
作者：谢小正主编
出版社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
出版年份：2018
ISBN：9787566120922
页数：81 页

图书介绍：本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生作为教材使用，也可作为各类工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

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《串并联机器人开放实验教程》目录

标签：串并联机器人主编机器实验

上篇串联机器人综合实验 3

第1章机器人综述 3

第2章串联机器人的认识 6

第3章串联机器人的机械系统 12

第4章串联机器人的控制系统 20

第5章串联机器人示教编程与再现控制 26

第6章串联机器人坐标系的建立 29

第7章串联机器人正运动学分析 36

第8章串联机器人逆运动学分析 39

第9章串联机器人的搬运装配 43

下篇并联机器人综合实验 49

第10章并联机器人的理论知识 49

第11章并联机器人的认识 53

第12章并联机器人的机械系统 59

第13章并联机器人的控制系统 65

第14章并联机器人运动学基础 68

第15章插补与平面绘图 75

第16章示教再现 80

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