可编程序控制器技术与系统PDF电子书下载

第1章 可编程序控制器概述 1

1.1 PLC的产生与发展 1

1.2 PLC的结构和工作原理 2

1.2.1 PLC系统硬件组成 2

1.2.2 PLC内部结构 3

1.2.3 PLC的软件结构 7

1.2.4 PLC的工作原理 8

1.3 PLC的分类和性能指标 11

1.3.1 分类 11

1.3.2 性能指标 12

1.4 PLC的特点和应用 13

1.4.1 PLC的特点 13

1.4.2 PLC系统的应用 14

1.5 三菱电机Q型PLC简介 14

思考题与习题1 17

第2章 PLC编程基础 18

2.1 PLC的编程语言 18

2.1.1 图形编程方式 19

2.1.2 文本编程方式 21

2.1.3 梯形图语言 22

2.2 PLC的编程资源 24

2.2.1 用户软元件 24

2.2.2 系统软元件 31

2.3 PLC的顺控程序 33

2.4 顺控程序的基本逻辑 36

2.4.1 顺控程序分析工具 36

2.4.2 基本逻辑功能 38

2.4.3 定时器控制逻辑 49

2.4.4 计数器控制逻辑 54

2.5 顺控程序基本指令 58

2.5.1 程序控制指令 58

2.5.2 数据处理指令 64

思考题与习题2 81

第3章 开关量控制 86

3.1 过程输入／输出通道概述 86

3.1.1 数字量输入／输出通道组成原理 87

3.1.2 可编程控制器的DI／DO通道 90

3.2 PLC控制系统的基本配置 104

3.2.1 PLC基本系统配置 104

3.2.2 PLC基本系统扩展 105

3.3 PLC系统开发软件 106

3.4 梯形图程序设计 108

3.4.1 PLC控制系统设计步骤 108

3.4.2 梯形图程序设计 109

3.4.3 梯形图应用例程及指令 116

3.5 顺序功能图程序设计 130

3.5.1 SFC程序的组成结构 131

3.5.2 步进梯形图编程 133

思考题与习题3 138

第4章 模拟量控制 140

4.1 PLC模拟量控制系统原理与组成 140

4.2 信号的采样、量化和编码 141

4.3 模拟量输出通道（D／A） 143

4.3.1 D／A转换器原理 143

4.3.2 可编程控制器的D／A转换模块 145

4.4 模拟量输入通道与接口 154

4.4.1 A／D转换器的工作原理及主要性能指标 154

4.4.2 可编程控制器的A／D转换模块 157

4.5 PLC模拟量控制基本算法及应用指令 169

4.5.1 PLC模拟量控制理论基础 169

4.5.2 PLC的PID控制指令 178

4.5.3 过程控制指令 189

4.6 PLC模拟量控制半物理仿真实验系统 195

4.6.1 PLC控制器与PC仿真对象的通信 196

4.6.2 PLC模拟量控制半物理仿真系统 201

4.7 PLC复杂过程控制算法设计 203

4.7.1 过热汽温的动态特性 203

4.7.2 过热汽温控制系统的设计原则 204

4.7.3 串级过热汽温控制系统 205

思考题与习题4 210

第5章 PLC通信网络与系统综合设计 211

5.1 可编程序控制器通信网络概况 211

5.1.1 网络通信基础 211

5.1.2 PLC常用通信访问控制方法 216

5.1.3 PLC分层控制网络系统的配置及特点 220

5.2 Q系列CC-Link网 224

5.2.1 CC-Link概况 224

5.2.2 CC-Link通信原理 227

5.2.3 网络参数设置 228

5.2.4 主从站通信设计 233

5.3 基于CC-Link的小型热工PLC控制实验台设计 241

5.3.1 系统硬件组成 241

5.3.2 系统软件设计 244

思考题与习题5 254

第6章 可编程序控制器实验指导书 255

6.1 PLC编程基础实验 255

6.1.1 与或非逻辑功能实验 255

6.1.2 定时器／计数器功能实验 256

6.1.3 水塔水位控制 258

6.2 开关量控制实验 258

6.2.1 十字路口交通灯控制的模拟 258

6.2.2 装配流水线控制的模拟 259

6.2.3 运料小车控制模拟 259

6.3 模拟量控制实验 260

6.3.1 变频器的参数设置 260

6.3.2 利用MX Sheet记录上位机实验数据 261

6.3.3 一阶单容水箱对象的阶跃测试 265

6.3.4 单容水箱液位PID控制观察实验 269

附录 272

参考文献 280