滚子包络环面蜗杆传动的理论研究与制造实践PDF电子书下载

第1章 滚子包络环面蜗杆传动研究的意义 1

参考文献 11

第2章 数学基础 17

参考文献 23

第3章 滚子包络环面蜗杆传动原理 24

3.1 双滚子包络环面蜗杆传动的工作原理及单滚子蜗轮的组成结构 24

3.2 蜗杆齿面成形原理 27

3.3 通用坐标系设置及各坐标系之间的变换 30

3.4 蜗轮蜗杆的相对速度与相对角速度 35

3.5 蜗轮无偏转角啮合函数与啮合方程 38

3.6 有偏转角蜗轮蜗杆各标架的底矢变换 41

3.7 有偏转角蜗轮蜗杆的相对速度与相对角速度 45

3.8 蜗轮有偏转角啮合函数与啮合方程 48

3.9 蜗轮齿面上的接触线 49

3.10 蜗杆齿面螺旋线方程 50

3.11 啮合面方程 50

3.12 二界函数和二界曲线 50

3.13 蜗杆齿面及其一界函数和一界曲线 51

3.14 诱导法曲率 53

3.15 润滑角 54

3.16 自转角 55

3.17 齿面接触点处的相对卷吸速度 55

3.18 滚子自转速度 56

第4章 滚子包络环面蜗杆传动的建模方法 57

4.1 蜗轮蜗杆的建模方法 57

4.2 不同蜗杆传动的三维模型 64

第5章 滚子包络环面蜗杆传动的设计参数分析 70

5.1 诱导法曲率 71

5.2 润滑角 71

5.3 参数对圆柱滚子包络蜗杆性能的影响 71

5.4 参数对圆锥滚子包络蜗杆啮合性能的影响 97

5.5 圆柱滚子接触线 122

第6章 蜗杆传动的优化设计 127

6.1 蜗杆参数的选择 128

6.2 参数分析 130

第7章 滚子包络环面蜗杆副的制造方法 138

7.1 利用四轴四联动数控机床磨削蜗杆齿面 138

7.2 利用改装的滚齿机磨削蜗杆齿面 146

7.3 利用数控机床进行加工 158

7.4 利用改装车床及3D打印加工内啮合蜗杆传动 160

第8章 滚子包络环面蜗杆传动的实验 162

8.1 试验原理与设备 162

8.2 试验设备与安装 164

8.3 实验结果 165

8.4 端面啮合及内啮合蜗杆传动的实验 167