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第1章 液压传动概述 1

1.1 液压传动的工作原理 1

1.2 液压传动系统的组成 3

1.3 液压传动的特点及发展趋势 4

1.3.1 液压传动的特点 4

1.3.2 液压传动的发展趋势 5

习题 6

第2章 液压流体力学基础 7

2.1 液压传动的工作介质 7

2.1.1 工作介质的物理性质 7

2.1.2 工作介质的类型及选用 10

2.2 液体静力学基础 13

2.2.1 静压力及其特性 13

2.2.2 液体静压力基本方程 14

2.2.3 静压力传递原理 16

2.2.4 液压静压力对固体壁面的作用力 16

2.2.5 液压传动系统中压力的形成 17

2.3 液体动力学基础 18

2.3.1 基本概念 18

2.3.2 连续方程 19

2.3.3 伯努利方程 20

2.3.4 动量方程 21

2.4 管道中液流的特性 22

2.4.1 液体的流态 22

2.4.2 沿程压力损失 23

2.4.3 局部压力损失 25

2.4.4 管路总能量损失 25

2.5 孔口及缝隙流动特性 25

2.5.1 孔口流动特性 26

2.5.2 缝隙流动特性 28

2.6 液压卡紧现象 30

2.6.1 流经圆锥环形缝隙的流量 30

2.6.2 液压卡紧现象 31

2.7 液压冲击和气穴现象 32

2.7.1 液压冲击 32

2.7.2 气穴现象 34

例题 35

习题 36

第3章 液压动力元件 38

3.1 液压泵概述 38

3.1.1 液压泵的工作原理 38

3.1.2 液压泵的分类 39

3.1.3 液压泵的主要性能参数 39

3.1.4 液压泵中的困油现象 42

3.1.5 液压泵的特性曲线 42

3.2 柱塞泵 43

3.2.1 径向柱塞泵 43

3.2.2 斜盘式轴向柱塞泵 44

3.2.3 斜轴式轴向柱塞泵 48

3.3 叶片泵 49

3.3.1 双作用叶片泵 49

3.3.2 单作用叶片泵 54

3.4 齿轮泵 57

3.4.1 外啮合齿轮泵 57

3.4.2 内啮合齿轮泵 61

3.5 螺杆泵 62

例题 63

习题 64

第4章 液压执行元件 66

4.1 液压马达 66

4.1.1 液压马达概述 66

4.1.2 高速液压马达 68

4.1.3 低速液压马达 69

4.2 液压缸 71

4.2.1 液压缸的分类及工作原理 72

4.2.2 液压缸的典型结构 76

例题 79

习题 84

第5章 液压控制元件 86

5.1 液压阀概述 86

5.1.1 液压控制阀的分类 86

5.1.2 液压阀的控制原理 88

5.2 压力控制阀 89

5.2.1 溢流阀 89

5.2.2 减压阀 97

5.2.3 顺序阀 102

5.2.4 压力继电器 106

5.3 流量控制阀 107

5.3.1 节流阀 108

5.3.2 调速阀 110

5.3.3 溢流节流阀 112

5.3.4 分流集流阀 113

5.4 方向控制阀 115

5.4.1 单向阀 115

5.4.2 换向阀 118

例题 128

习题 130

第6章 液压辅助元件 134

6.1 蓄能器 134

6.1.1 蓄能器的作用 134

6.1.2 蓄能器的类型及选用 135

6.1.3 蓄能器的安装 136

6.2 过滤器 137

6.2.1 过滤器的主要性能指标 137

6.2.2 过滤器的典型结构 138

6.2.3 过滤器的选择和安装 140

6.3 密封件 142

6.3.1 密封件的作用和分类 142

6.3.2 密封件的材料 143

6.3.3 常用密封件及特点 144

6.3.4 其他密封件 147

6.4 热交换器 148

6.4.1 冷却器 149

6.4.2 加热器 152

6.5 油箱的结构与设计 152

6.5.1 油箱的功用和结构 152

6.5.2 油箱的设计要点 153

6.6 液压管件 154

6.6.1 管道 155

6.6.2 管接头 156

例题 157

习题 158

第7章 液压基本回路 159

7.1 压力控制回路 159

7.1.1 调压回路 159

7.1.2 减压回路 160

7.1.3 增压回路 160

7.1.4 卸荷回路 162

7.1.5 保压回路 163

7.1.6 泄压回路 165

7.1.7 平衡回路 166

7.2 速度控制回路 168

7.2.1 节流调速回路 168

7.2.2 容积调速回路 179

7.2.3 容积节流调速回路 182

7.2.4 快速运动回路 184

7.2.5 速度换接回路 187

7.3 方向控制回路 189

7.3.1 换向回路 189

7.3.2 锁紧回路 191

7.4 多执行元件控制回路 193

7.4.1 顺序动作回路 193

7.4.2 同步回路 195

7.4.3 多缸快慢速互不干扰回路 198

7.4.4 多缸卸荷回路 198

例题 199

习题 207

第8章 液压传动系统分析与设计 211

8.1 液压传动系统的形式 211

8.1.1 开式系统与闭式系统 212

8.1.2 单泵系统和多泵系统 213

8.2 典型液压系统 214

8.2.1 液压压力机液压系统 214

8.2.2 组合机床动力滑台液压系统 222

8.2.3 汽车起重机液压系统 224

8.2.4 机械手液压系统 227

8.3 液压系统设计基础 232

8.3.1 液压系统的设计依据与工况分析 232

8.3.2 液压系统原理图的拟定 236

8.3.3 液压系统主要参数的确定 237

8.3.4 液压元件的选择 241

8.3.5 液压系统性能验算 244

8.3.6 液压装置的结构设计 248

8.3.7 绘制工作图、编制技术文件 250

8.3.8 组合钻床动力滑台液压传动系统的设计计算举例 250

例题 258

习题 260

第9章 液压传动系统运行与维护 263

9.1 液压系统安装调试 263

9.1.1 液压系统的安装 263

9.1.2 液压设备的调试 265

9.2 液压系统的使用与维护 266

9.2.1 使用液压设备应具备的基本知识 266

9.2.2 使用和维护液压设备应注意的事顶 267

9.3 液压系统常见故障分析与排除方法 268

9.3.1 液压系统故障的特点 268

9.3.2 液压系统故障排除的步骤 270

9.3.3 液压系统的故障诊断方法 272

9.3.4 液压系统各阶段常见故障 274

9.3.5 液压系统常见故障及其排除措施 274

例题 278

习题 280

第10章 气压传动 281

10.1 气压传动基本知识 281

10.1.1 气压传动系统的组成 281

10.1.2 气压传动的优缺点 281

10.2 气源装置与气动辅助元件 282

10.2.1 空气压缩机 282

10.2.2 空气净化处理装置 285

10.2.3 气动辅助元件 286

10.3 气动执行元件 289

10.3.1 气缸 289

10.3.2 气动马达 292

10.4 气动控制元件 292

10.4.1 方向控制阀 293

10.4.2 压力控制阀 299

10.4.3 流量控制阀 301

10.5 气动基本回路 303

10.5.1 方向控制回路 303

10.5.2 压力控制回路 304

10.5.3 速度控制回路 305

10.5.4 其他常用回路 308

10.6 气动技术应用举例 311

10.6.1 包装机气动系统 311

10.6.2 钻孔机气动系统 312

附录 液压与气压传动常用图形符号 315

参考文献 324