惯性导航PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:朱家海主编
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2008
- ISBN:9787118057133
- 页数:257 页
第1章 惯性导航基础 1
1.1 导航和惯性导航概念 1
1.2 地球形状和曲率半径 8
1.3 地球重力加速度和自转角速度 15
1.4 惯性和非惯性坐标系 17
1.5 小结 20
思考题 20
第2章 惯性级加速度计原理 21
2.1 概述 21
2.2 液浮摆式加速度计 23
2.3 挠性加速度计 25
2.4 新型加速度计 32
2.5 加速度计再平衡回路 38
2.6 小结 45
思考题 45
第3章 惯性级陀螺原理 46
3.1 概述 46
3.2 液浮陀螺 49
3.3 挠性陀螺 56
3.4 激光陀螺 74
3.5 光纤陀螺 86
3.6 小结 90
思考题 90
第4章 惯性平台原理 91
4.1 单轴惯性平台原理 91
4.2 单轴惯性平台的稳定回路分析 96
4.3 三轴惯性平台 102
4.4 四环三轴惯性平台 107
4.5 惯性平台的结构 113
4.6 平台系统的温度控制 115
4.7 小结 122
思考题 123
第5章 惯性导航原理及力学编排 124
5.1 舒勒摆及其在惯导系统中的实现 124
5.2 加速度测量及比力方程 129
5.3 指北方位惯导的力学编排 135
5.4 游移方位惯导的力学编排 139
5.5 惯导系统的垂直通道 149
5.6 小结 153
思考题 153
第6章 惯导系统的误差 154
6.1 惯导系统的误差源 154
6.2 误差分析中的坐标系 156
6.3 指北方位惯导系统误差分析 159
6.4 游移方位惯导系统误差方程 167
6.5 小结 172
思考题 173
第7章 惯导系统的初始对准 174
7.1 概述 174
7.2 指北方位惯导的初始对准 177
7.3 游移方位惯导的初始对准 190
7.4 小结 202
思考题 202
第8章 捷联惯导系统 203
8.1 捷联惯导基本原理 203
8.2 捷联惯导系统的力学编排方程 207
8.3 捷联惯导系统误差方程及初始对准 214
8.4 捷联惯性元件的余度技术 228
8.5 小结 238
思考题 238
第9章 典型惯导系统 239
9.1 挠性平台式惯导系统 239
9.2 激光捷联式惯导系统 253
9.3 小结 256
思考题 256
参考文献 257
- 《任性国王抓“坏蛋” 惯性》申恩美文 2015
- 《航空通信导航监视与空管新技术:第九届中国航空学会通信导航监视及空管学术会议暨航电与空管分会2018年学术年会(CCATM2018)论文集》潘卫军 2019
- 《捷联惯性导航系统算法》奔粤阳,李倩著 2018
- 《北斗卫星系统的定位技术及船舶导航应用》张云等著 2019
- 《网络强国导航仪 先进文化引领》化长河主编;陈露,张晨副主编 2018
- 《翦伯赞全集 第10卷 中外历史年表 主编》翦伯赞著 2008
- 《为心灵导航》夏子辉编著 2017
- 《为中小学生课外阅读导航引路 上 《中学生天地》阅读指导课案例精选》浙江教育报刊总社编 2014
- 《新高考满分作文导航 第3版》贺永立,杨华,李科春编著 2018
- 《船用导航仪器》高音,汤勇主编 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017