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第1章 静力学公理和物体受力分析 1

1.1 主要内容 1

1.1.1 基本概念 1

1.1.2 静力学基本公理 2

1.1.3 约束和约束力 2

1.1.4 物体的受力分析和受力图 3

1.2 精选例题 3

1.3 思考题解答 11

1.4 习题解答 14

第2章 平面力系 22

2.1 主要内容 22

2.1.1 平面汇交力系 22

2.1.2 力矩与力偶 22

2.1.3 平面任意力系的简化 23

2.1.4 平面力系的平衡条件和平衡方程 23

2.1.5 物体系的平衡 23

2.1.6 平面简单桁架的内力计算 24

2.2 精选例题 24

2.3 思考题解答 34

2.4 习题解答 39

第3章 空间力系 77

3.1 主要内容 77

3.1.1 空间汇交力系 77

3.1.2 力对点之矩和力对轴之矩 77

3.1.3 空间力偶系 78

3.1.4 空间任意力系的简化 78

3.1.5 空间任意力系的平衡方程 79

3.1.6 重心 79

3.2 精选例题 80

3.3 思考题解答 83

3.4 习题解答 86

第4章 摩擦 101

4.1 主要内容 101

4.1.1 滑动摩擦 101

4.1.2 摩擦角与自锁现象 101

4.1.3 考虑摩擦时物体平衡问题 101

4.1.4 滚动摩阻的概念 102

4.2 精选例题 102

4.3 思考题解答 110

4.4 习题解答 113

第5章 点的运动学 137

5.1 主要内容 137

5.1.1 矢量法 137

5.1.2 直角坐标法 137

5.1.3 自然坐标法 138

5.1.4 柱坐标和极坐标 138

5.1.5 球坐标法 138

5.2 精选例题 139

5.3 思考题解答 142

5.4 习题解答 144

第6章 刚体的简单运动 152

6.1 主要内容 152

6.1.1 平行移动 152

6.1.2 定轴转动 152

6.1.3 转动刚体内各点的速度和加速度 152

6.1.4 轮系传动比 153

6.1.5 矢量角速度和角加速度 153

6.2 精选例题 153

6.3 思考题解答 155

6.4 习题解答 157

第7章 点的合成运动 165

7.1 主要内容 165

7.1.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 165

7.1.2 点的速度合成定理 165

7.1.3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理 166

7.1.4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度 166

7.2 精选例题 166

7.3 思考题解答 181

7.4 习题解答 183

第8章 刚体的平面运动 209

8.1 主要内容 209

8.1.1 平面运动的概述和运动分解 209

8.1.2 速度的基点法 209

8.1.3 速度的瞬心法 209

8.1.4 用基点法求加速度 210

8.1.5 运动学综合应用举例 210

8.1.6 一个通例 210

8.2 精选例题 211

8.3 思考题解答 228

8.4 习题解答 233

第9章 质点动力学的基本方程 270

9.1 主要内容 270

9.1.1 动力学的基本定理 270

9.1.2 质点的运动微分方程 270

9.2 精选例题 271

9.3 思考题解答 274

9.4 习题解答 275

第10章 动量定理 284

10.1 主要内容 284

10.1.1 动量与冲量 284

10.1.2 动量定理与动量守恒 284

10.1.3 质心运动定理 285

10.2 精选例题 285

10.3 思考题解答 288

10.4 习题解答 291

第11章 动量矩定理 301

11.1 主要内容 301

11.1.1 质点和质点系的动量矩 301

11.1.2 动量矩定理与动量矩守恒 301

11.1.3 刚体绕定轴转动微分方程 302

11.1.4 刚体对轴的转动惯量 302

11.1.5 质点系相对于质心的动量矩定理 302

11.1.6 刚体的平面运动微分方程 302

11.2 精选例题 303

11.3 思考题解答 312

11.4 习题解答 315

第12章 动能定理 338

12.1 主要内容 338

12.1.1 力的功 338

12.1.2 质点和质点系的动能 338

12.1.3 动能定理表达式 339

12.1.4 功率·功率方程·机械效率 339

12.1.5 势力场·势能·机械能守恒定律 339

12.2 精选例题 340

12.3 思考题解答 346

12.4 习题解答 350

第12z章 动力学综合问题 366

12z.1 主要内容 366

12z.2 精选例题 367

12z.3 习题解答 376

第13章 达朗贝尔原理 404

13.1 主要内容 404

13.1.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 404

13.1.2 质点系的达朗贝尔原理 404

13.1.3 刚体惯性力系的简化 404

13.1.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 405

13.2 精选例题 405

13.3 思考题解答 410

13.4 习题解答 412

第14章 虚位移原理 429

14.1 主要内容 429

14.1.1 约束·虚位移·虚功 429

14.1.2 虚位移原理表达式 430

14.2 精选例题 430

14.3 思考题解答 436

14.4 习题解答 438

参考文献 450