移动测量系统设计原理与实现方法PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:郭明等著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787030561282
- 页数:122 页
第1章 绪论 1
第2章 移动测量系统的理论基础 4
2.1 移动测量的数学模型 4
2.1.1 物方模型 4
2.1.2 激光点云的地面点坐标计算 6
2.2 移动测量定义的坐标系 7
2.2.1 载体框架坐标系 7
2.2.2 辅助传感器坐标系 9
2.2.3 与惯性导航计算相关的坐标系 9
2.2.4 与基准转换相关的坐标系 10
2.2.5 摄影测量坐标系 11
2.2.6 激光扫描仪坐标系 12
2.3 坐标系之间的坐标变换 13
2.3.1 与IMU传感器相关的坐标变换 13
2.3.2 与像片相关的坐标变换 17
2.3.3 与激光扫描仪相关的坐标变换 18
2.3.4 与基准转换相关的坐标变换 20
2.4 GPS时间系统 20
第3章 移动测量系统的组成和工作原理 23
3.1 GPS的组成和工作原理 23
3.1.1 GPS的组成 24
3.1.2 GPS的工作原理 26
3.2 惯性导航系统的组成和工作原理 27
3.3 PSLV的组成 28
3.3.1 惯性测量装置 28
3.3.2 主GPS接收机和辅GPS接收机 29
3.3.3 卡尔曼滤波器 29
3.3.4 高性能工业计算机 30
3.3.5 GPS方位测量子系统 30
3.3.6 轮速传感器 31
3.4 GPS和INS的组合原理 31
3.4.1 松组合 31
3.4.2 紧组合 33
3.4.3 applanix In-Fusion组合技术 35
3.5 线扫描激光雷达 36
3.5.1 RIEGL VQ-180 36
3.5.2 RIEGL VZ-1000 38
3.5.3 FARO Focus3D 40
第4章 POS数据处理 49
4.1 POS数据处理流程 49
4.2 SmartBase技术 50
4.2.1 SmartBase的概念 50
4.2.2 SmartBase支持的参考站数据 51
4.2.3 SmartBase质量检查 51
4.2.4 SmartBase精度 51
4.2.5 执行SmartBase需要考虑的因素 52
4.2.6 SmartBase的数据处理过程 54
4.3 SingleBase技术 54
4.4 C/A码GPS 55
4.5 精密单点定位技术 55
4.5.1 精密单点定位的概念 55
4.5.2 精密单点定位的数据处理过程 55
4.5.3 精密单点定位的数据处理精度 56
4.5.4 精密单点定位的适用条件 56
第5章 点云数据处理 58
5.1 扫描仪数据格式转换 58
5.2 大数据分割 59
5.3 加载激光雷达数据 60
5.4 加载GPS/INS数据 62
5.5 数据显示 64
5.6 数据配准 65
第6章 车载移动测量系统的设计与集成 67
6.1 车载平台的设计 67
6.2 点云数据处理系统软件开发 71
6.2.1 FARO编程环境配置 71
6.2.2 扫描仪操作控制的具体实现 80
第7章 车载移动测量系统检校 87
7.1 移动激光雷达测量系统的误差来源 87
7.2 标靶的原理 88
7.2.1 多功能实用型激光雷达扫描标靶 89
7.2.2 激光扫描标靶 91
7.2.3 新型圆柱形三维激光扫描标靶 92
7.2.4 球形测量装置 93
7.3 检校的原理 94
第8章 车载移动测量系统测试 96
8.1 利用全站仪测定精确的标靶坐标 96
8.1.1 检校场的选择 96
8.1.2 观测点的选择 97
8.1.3 控制网的建立 99
8.1.4 检校点位置的选择 101
8.1.5 观测数据的获取方式 102
8.2 移动测量设备的测量数据与标靶坐标对比 103
8.3 精度分析 106
8.3.1 绝对精度分析 106
8.3.2 相对精度分析 109
8.3.3 站载扫描数据与车载扫描数据的对比 110
参考文献 119
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《互换性与测量技术》王宏宇主编 2019
- 《基于地质雷达信号波的土壤重金属污染探测方法研究》赵贵章 2019
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《数学物理方法与仿真 第3版》杨华军 2020
- 《Helmholtz方程的步进计算方法研究》李鹏著 2019
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019