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工业机器人工作站电气系统设计
工业机器人工作站电气系统设计

工业机器人工作站电气系统设计PDF电子书下载

工业技术

  • 电子书积分:10 积分如何计算积分?
  • 作 者:双元教育主编
  • 出 版 社:北京:高等教育出版社
  • 出版年份:2019
  • ISBN:9787040507317
  • 页数:245 页
图书介绍:本书是智能制造专业新形态一体化规划教材。本书以典型工业机器人工作站的电气系统设计为载体,以elecworks制图软件为设计工具,采用项目式教学方法,通过几种典型工业机器人工作站的电气系统图设计,详细介绍电气系统图纸中各种图纸的设计思路及使用elecworks的制图方法。项目整体安排由浅入深,由点及面,注重学生职业能力、职业素养等综合素质的培养。本书内容中的两个案例(工业机器人搬运工作站、工业机器人焊接工作站)均为工业实际应用案例,两个案例或作为项目载体,或作为任务练习,贯穿全书。通过对本书的学习,读者可以完成两个项目案例的绘图设计,充分了解工作站电气设计的方法及步骤。为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能,也方便教师采用更有效的传统方式教学,或者更新颖的线上线下翻转课堂教学模式,本书采用“纸质教材+数字课程”的形式,配有数字化课程网站。书中以新颖的留白编排方式突出资源导航,扫描二维码即可观看微课、动画等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。本书配套提供的数字化教学资源包括PPT课件、微课、延伸阅读、打包文件、练习题答案等。本
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《工业机器人工作站电气系统设计》目录

项目1电气系统设计概述 1

任务1电气系统概述 3

1.1.1什么是电气系统 3

1.1.2电气系统设计 3

1.1.3电气系统图的特点 4

1.1.4电气系统技术文件组成 4

任务2电气制图基础 8

1.2.1电气制图规范 8

1.2.2常用电气制图国家标准 12

1.2.3常用电气制图符号 12

任务3常用电气制图软件介绍 15

1.3.1 AutoCAD Electrical 15

1.3.2 EPLAN 16

1.3.3 elecworks 17

项目2 elecworks基础 21

任务1 elecworks安装及用户界面 23

2.1.1 elecworks安装 23

2.1.2 elecworks授权激活 25

2.1.3 elecworks用户界面 27

任务2 elecworks工程项目管理 28

2.2.1打开【工程管理器】窗口 29

2.2.2创建工程 29

2.2.3工程配置 31

2.2.4界面配置 33

2.2.5图形格式配置 36

2.2.6打开工程 39

2.2.7工程压缩/解压缩 40

2.2.8环境压缩/解压缩 43

项目3电气原理图设计 49

任务1绘制电气原理图 51

3.1.1主电路原理图设计 51

3.1.2电动机控制回路设计 65

3.1.3机器人夹爪控制电路设计 72

任务2创建图形符号及图框 79

3.2.1创建图形符号 79

3.2.2创建图框 85

项目4 PLC控制系统设计 95

任务1PLC输入/输出配置 97

4.1.1统计PLC输入/输出点数 97

4.1.2添加PLC输入/输出 98

任务2 PLC设备关联 103

4.2.1选择PLC设备型号 103

4.2.2将预设输入/输出与PLC相关联 104

任务3 PLC图纸文件生成 108

4.3.1打开【PLC图纸配置管理】窗口 109

4.3.2 PLC图纸配置 110

4.3.3生成PLC工程图纸 114

任务4 PLC设备型号添加 118

4.4.1添加PLC设备型号 119

4.4.2导入PLC设备型号 122

项目5布线方框图设计 131

任务1创建布线方框图符号 133

5.1.1新建布线方框图符号 135

5.1.2编辑布线方框图符号 138

任务2生成布线方框图 141

5.2.1新建布线方框图 141

5.2.2插入符号 142

5.2.3插入位置框 145

5.2.4连接电缆 146

项目6 2D机柜布局图设计 153

任务1创建2D机柜布局符号 155

6.1.1新建2D机柜布局符号 157

6.1.2编辑2D机柜布局符号 159

任务2绘制2D机柜布局图 161

6.2.1生成2D机柜布局图 162

6.2.2添加机柜 163

6.2.3添加线槽与导轨 164

6.2.4添加电气元件 166

6.2.5添加端子 167

项目7端子排图纸设计 173

任务1绘制端子排 175

7.1.1新建端子排 176

7.1.2插入端子排 177

任务2生成及配置端子排图纸 183

7.2.1生成端子排图纸 184

7.2.2配置端子排图纸 185

项目8生成报表及发布工程图 193

任务1生成清单报表 195

8.1.1打开【报表管理器】窗口 195

8.1.2选择报表类型 196

8.1.3生成报表图纸 197

8.1.4更改报表模板 199

任务2发布工程图纸 205

8.2.1导出DWG格式图纸 205

8.2.2导出PDF格式图纸 207

8.2.3打印图纸 209

项目9 3D机柜布局设计 215

任务1 SOLIDWORKS安装及3D图纸生成 217

9.1.1 SOLIDWORKS安装 217

9.1.2生成3D图纸文件 220

任务2机柜3D元件布局 223

9.2.1 3 D设备布局 224

9.2.2生成2D图纸 230

任务3柜内自动布线 233

9.3.1创建布线路径 233

9.3.2自动布线 236

9.3.3统计线长 237

参考文献 243

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