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绪论 1

基础篇 7

项目一 静力学分析基础 7

任务一 力与平衡 7

任务二 静力学公理及其推论 8

任务三 约束和约束反力 11

任务四 物体的受力分析和受力图 15

小结 19

思考与探讨 21

习题 22

项目二 力矩与力偶 24

任务一 力对点之矩 24

任务二 力偶与力偶矩 26

任务三 平面力偶系的合成与平衡 28

任务四 力的平移定理 31

小结 32

思考与探讨 33

习题 33

项目三 平面力系 36

任务一 平面汇交力系合成与平衡的几何法 36

任务二 平面汇交力系合成与平衡的解析法 39

任务三 平面任意力系的简化与平衡方程 46

任务四 物体系统的平衡 54

小结 57

思考与探讨 59

习题 62

项目四 摩擦 66

任务一 滑动摩擦和滚动摩擦 66

任务二 摩擦角与自锁 71

任务三 考虑摩擦时的平衡问题 73

小结 75

思考与探讨 76

习题 76

项目五 构件承载能力分析概述 79

任务一 对构件的基本要求 79

任务二 变形固体的基本假设 79

任务三 杆件变形的基本形式 80

任务四 内力、应力和截面法 81

小结 82

思考与探讨 83

项目六 轴向拉伸和压缩 84

任务一 轴向拉伸和压缩的概念 84

任务二 轴向拉伸和压缩横截面上的内力——轴力 85

任务三 轴向拉伸和压缩横截面上的应力 87

任务四 轴向拉伸和压缩时的变形及胡克定律 89

任务五 材料拉伸和压缩时的力学性质 92

任务六 轴向拉伸和压缩时的强度计算 95

任务七 拉伸和压缩的超静定问题 97

小结 100

思考与探讨 101

习题 102

项目七 剪切 106

任务一 剪切和挤压的概念 106

任务二 剪切实用计算 106

任务三 挤压实用计算 108

小结 111

思考与探讨 111

习题 112

项目八 圆轴的扭转 114

任务一 圆轴扭转的概念 114

任务二 圆轴扭转时横截面上的内力 115

任务三 圆轴扭转时横截面上的应力 117

任务四 圆轴扭转时的强度计算 119

任务五 圆轴扭转时的变形和刚度计算 120

小结 122

思考与探讨 123

习题 124

项目九 平面弯曲 126

任务一 平面弯曲的概念 126

任务二 梁横截面上的内力和内力图 128

任务三 纯弯曲时梁横截面上的正应力 136

任务四 梁弯曲时的强度计算 141

任务五 梁的变形和刚度简介 145

任务六 提高梁承载能力的措施 149

小结 153

思考与探讨 155

习题 156

项目十 压杆稳定 160

任务一 压杆稳定的概述 160

任务二 压杆稳定临界力和临界应力 161

任务三 压杆稳定性条件和提高压杆稳定性的措施 165

小结 167

思考与探讨 168

习题 169

综合篇 173

项目十一 空间力系 173

任务一 空间力系的概念 173

任务二 力在空间直角坐标轴上的投影及力对轴之矩 174

任务三 空间力系的平衡方程及应用 177

任务四 重心与形心 180

小结 184

思考与探讨 185

习题 185

项目十二 组合变形 188

任务一 组合变形的概念 188

任务二 拉（压）弯组合变形的强度计算 190

任务三 弯扭组合变形的强度计算 195

小结 199

思考与探讨 199

习题 200

项目十三 刚体的基本运动 203

任务一 刚体的平行移动 203

任务二 刚体绕定轴转动 206

任务三 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 208

小结 212

思考与探讨 213

习题 214

项目十四 构件的疲劳破坏 215

任务一 动载荷应力及应力集中的概念 215

任务二 交变应力及其循环特性 217

任务三 疲劳极限和疲劳破坏 219

小结 221

思考与探讨 222

附录一 型钢表 223

附录二 习题参考答案 227

参考文献 232