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第1章 绪论 1

1.1 数控机床的产生与发展 1

1.1.1 数控机床的产生与发展史 1

1.1.2 数控机床的特点 3

1.1.3 数控机床的适用范围 4

1.2 数控机床的基本组成与工作过程 4

1.2.1 数控机床的基本组成 4

1.2.2 数控机床的基本工作过程 6

1.3 数控机床的分类 6

1.3.1 按加工工艺方法分类 6

1.3.2 按控制方式分类 7

1.3.3 按伺服驱动的特点分类 8

1.3.4 按数控系统的功能水平分类 9

1.4 数控技术及其装备的发展趋势 10

复习思考题 12

第2章 数控机床的组成 13

2.1 数控机床的机械结构 13

2.1.1 数控机床主传动的机械结构 13

2.1.2 数控机床进给传动的机械结构 20

2.2 数控机床的辅助装置 27

2.2.1 刀库与自动换刀装置 27

2.2.2 回转工作台 32

2.2.3 液压和气动系统 32

2.2.4 润滑和冷却系统 33

2.2.5 排屑装置 34

2.3 计算机数控系统 34

2.3.1 CNC系统功能及基本工作过程 35

2.3.2 CNC系统的硬件结构 37

2.3.3 CNC系统的软件结构 41

2.3.4 可编程序控制器 42

2.4 位置检测装置 44

2.4.1 概述 44

2.4.2 典型位置检测装置介绍 45

2.5 伺服系统 48

2.5.1 概述 48

2.5.2 步进伺服系统 53

2.5.3 直流伺服系统 56

2.5.4 交流伺服系统 57

2.5.5 位置控制原理 58

复习思考题 59

第3章 数控机床的加工工艺基础 61

3.1 数控加工的工艺特点 61

3.1.1 数控加工零件的工艺性分析 61

3.1.2 加工方法与加工方案的确定 63

3.1.3 数控加工工序划分 65

3.2 数控加工刀具 66

3.2.1 数控加工刀具的特点 67

3.2.2 数控加工刀具材料 67

3.3 数控加工工序的设计 67

3.3.1 走刀路线的确定 68

3.3.2 定位基准与夹紧方案的确定及夹具的选择 70

3.3.3 刀具的选择 70

3.3.4 切削用量的确定 71

3.4 数控加工工艺文件的编制 74

3.4.1 数控加工工序卡 74

3.4.2 数控加工刀具卡 75

3.4.3 数控加工走刀路线图 75

3.4.4 数控加工程序单 76

复习思考题 76

第4章 数控编程基础 77

4.1 数控编程基础知识 77

4.1.1 数控编程的一般步骤 77

4.1.2 数控编程的方法 79

4.1.3 程序结构与格式 80

4.1.4 功能字 82

4.1.5 坐标系 88

4.2 数控车床编程 91

4.2.1 数控车床编程特点 91

4.2.2 数控车床系统功能 91

4.2.3 数控车床坐标系统 93

4.2.4 数控车床常用编程指令 95

4.2.5 车削固定循环指令 107

4.2.6 数控车床子程序编程 114

4.2.7 车削加工编程实例 116

4.3 数控铣床（加工中心）编程 119

4.3.1 数控铣床（加工中心）的系统功能 120

4.3.2 数控铣床（加工中心）的坐标系统 121

4.3.3 数控铣床（加工中心）常用编程指令 122

4.3.4 固定循环指令 141

4.3.5 数控铣床（加工中心）子程序格式及应用 149

4.3.6 加工中心编程指令 150

4.3.7 数控参数编程 155

4.3.8 数控铣床（加工中心）编程实例 158

复习思考题 163

第5章 轮廓加工的数学基础 167

5.1 逐点比较法 168

5.1.1 逐点比较法插补直线 168

5.1.2 逐点比较法插补圆弧 171

5.1.3 逐点比较法的改进 173

5.2 数字积分法 176

5.2.1 数字积分法插补直线 177

5.2.2 数字积分法插补圆弧 179

复习思考题 181

第6章 CAD/CAM技术 182

6.1 CAD/CAM概述 182

6.2 CAD/CAM自动编程的特点 184

6.3 UG CAM自动编程一般步骤 185

6.3.1 进入CAM加工模块 186

6.3.2 工具栏介绍 186

6.3.3 UG生成数控程序的一般步骤 188

6.3.4 创建刀具 189

6.3.5 创建几何体 191

6.3.6 创建加工方法 195

6.3.7 创建程序组 198

6.3.8 刀轨校验 198

6.4 CAM加工操作实例 200

6.4.1 型腔类加工 200

6.4.2 刻字加工实例 205

6.4.3 孔加工操作实例 208

6.4.4 UG CAM的后处理操作 218

附录 225

附录A 华中世纪星数控车床G准备功能表 225

附录B 西门子802D数控铣床G准备功能表 226

附录C 西门子802S数控车床G准备功能表 227

附录D FANUC0-MD数控铣床G准备功能表 228

参考文献 231