空间传感器网络复杂区域智能监测技术PDF电子书下载

第1部分 空间传感器网络技术发展现状 1

第1章 无线传感器网络简介 1

1.1 无线传感器网络概述 1

1.2 无线传感器网络面临的挑战 3

第2章 部署技术的发展和评价指标 5

2.1 发展现状 5

2.1.1 采用确定放置的部署技术 5

2.1.2 采用随机抛洒且节点不具移动能力的部署技术 6

2.1.3 采用随机抛洒且节点具移动能力的部署技术 6

2.2 评价指标 7

参考文献 8

第2部分 平面有向传感器网络部署及优化 9

第3章 有向感知模型 9

3.1 概述 9

3.1.1 有向传感器网络的部署 9

3.1.2 传统节点模型的缺点 10

3.2 AR可变的有向传感器网络节点模型 11

3.2.1 节点模型 11

3.2.2 算法描述 14

3.3 结果与分析 16

3.3.1 感知角度变化 16

3.3.2 感知半径变化 17

3.3.3 感知角度与感知半径变化 18

3.4 本章小结 19

参考文献 20

第4章 部署模型 22

4.1 概述 22

4.1.1 非均匀势场部署 22

4.1.2 复杂区域部署 23

4.2 非均匀势场下的部署 23

4.2.1 改进的非均匀有向节点部署算法 24

4.2.2 实验及结果分析 28

4.3 复杂区域的节点部署 30

4.3.1 基于虚拟力的复杂区域覆盖优化算法 30

4.3.2 算法仿真和性能分析 34

4.4 本章小结 38

参考文献 38

第5章 部署算法 41

5.1 概述 41

5.1.1 有向传感器网络节点部署问题 41

5.1.2 有向传感器网络连通性覆盖问题 42

5.1.3 多中心覆盖问题 42

5.2 覆盖优先的部署 43

5.2.1 覆盖优先的部署算法 43

5.2.2 算法仿真和性能分析 46

5.3 连通优先的部署 51

5.3.1 连通优先的部署算法 51

5.3.2 算法仿真和性能分析 54

5.4 多中心部署 62

5.4.1 问题描述 62

5.4.2 算法描述 65

5.4.3 仿真实验 66

5.5 本章小结 69

参考文献 70

第3部分 空间传感器网络自主部署与目标追踪技术 74

第6章 三维节点感知模型 74

6.1 全向感知模型 74

6.2 有向感知模型 75

第7章 空间部署模型 76

7.1 概述 76

7.2 任意曲面部署模型 79

7.2.1 仿真模型 79

7.2.2 基于虚拟力补偿的三维空间自主部署算法 80

7.2.3 实验仿真及结果分析 84

7.2.4 平台实验 88

7.3 可移动目标模型 90

7.3.1 有向移动传感器网络三维立体目标覆盖模型 90

7.3.2 三维空间立体目标全覆盖算法 93

7.3.3 实验分析 94

7.4 部署路径模型 96

7.4.1 问题描述 97

7.4.2 自主部署算法 97

7.4.3 仿真实验 100

7.5 本章小结 103

参考文献 104

第8章 自主部署算法 107

8.1 概述 107

8.1.1 复杂路径 108

8.1.2 移动目标追踪 108

8.2 基于加权虚拟力算法 109

8.2.1 空中虚拟力分解 109

8.2.2 基于加权虚拟力分解的分段部署 110

8.2.3 实验结果与分析 112

8.3 基于复杂路径自主部署算法 119

8.3.1 复杂路径自主部署算法模型 119

8.3.2 三维空间复杂路径自主部署算法 122

8.3.3 实验仿真与结果分析 123

8.4 基于移动目标追踪部署算法 128

8.4.1 目标追踪算法模型 129

8.4.2 算法描述 133

8.4.3 实验仿真与结果分析 135

8.5 本章小结 137

参考文献 138