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第一章 绪论 1

第一节 本课程研究的对象及内容 2

第二节 学习本课程的目的和作用 3

第三节 如何进行本课程的学习 3

第四节 机械原理学科发展现状简介 4

练习题 5

第一篇 机构的组成与分析 7

第二章 平面机构的结构分析 7

第一节 机构结构分析的内容及目的 9

第二节 机构的组成 9

第三节 平面机构运动简图 11

第四节 机构具有确定运动的条件 14

第五节 平面机构的自由度计算 15

第六节 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 20

练习题 24

第三章 平面机构的运动分析 28

第一节 机构运动分析的任务、目的和方法 30

第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析 31

第三节 用矢量方程图解法作机构的运动分析 34

第四节 用解析法作机构的运动分析 39

练习题 45

第二篇 机械系统动力学 50

第四章 平面机构的力分析 50

第一节 机构力分析的任务、目的和方法 52

第二节 构件惯性力的确定 54

第三节 不考虑摩擦时机构的力分析 55

第四节 考虑摩擦时机构的受力分析 62

练习题 69

第五章 机械的效率和自锁 73

第一节 机械的效率 74

第二节 机械的自锁 77

练习题 80

第六章 机械的平衡 83

第一节 概述 84

第二节 刚性转子的平衡计算 85

第三节 刚性转子的平衡试验 89

第四节 转子的许用不平衡量 91

第五节 平面机构的平衡 92

练习题 95

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 97

第一节 概述 98

第二节 机械运动方程式及等效量 100

第三节 机械运动方程式的建立及求解 103

第四节 机械的速度波动及其调节方法 105

练习题 112

第三篇 基本机构及其设计 115

第八章 平面连杆机构及其设计 115

第一节 平面连杆机构及其特点 116

第二节 平面四杆机构的类型和应用 118

第三节 平面四杆机构的基本知识 124

第四节 平面四杆机构的设计 130

练习题 139

第九章 凸轮机构及其设计 142

第一节 凸轮机构的概述 143

第二节 从动件的运动规律 146

第三节 凸轮轮廓曲线的设计 154

第四节 凸轮机构基本参数的确定 161

练习题 166

第十章 齿轮机构及其设计 168

第一节 概述 171

第二节 齿轮的齿廓曲线 173

第三节 渐开线齿廓及其啮合特性 175

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 177

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 180

第六节 渐开线齿廓切削加工 185

第七节 变位齿轮的概述 190

第八节 斜齿圆柱齿轮机构 193

第九节 圆锥齿轮机构 199

第十节 蜗杆传动机构 203

练习题 205

第十一章 其他常用机构及组合机构 208

第一节 棘轮机构 209

第二节 槽轮机构 213

第三节 不完全齿轮机构 215

第四节 凸轮间歇运动机构 216

第五节 螺旋机构 217

第六节 组合机构 219

练习题 222

第四篇 机构组织系统及其设计 225

第十二章 齿轮系及其设计 225

第一节 齿轮系及其分类 226

第二节 定轴轮系的传动比 228

第三节 周转轮系的传动比 230

第四节 复合轮系的传动比 232

第五节 轮系的功用 234

第六节 行星轮系的效率 238

第七节 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 239

第八节 其他新型行星齿轮传动简介 244

练习题 247

第十三章 机械系统的方案设计 250

第一节 机械系统的方案设计概述 251

第二节 机构的组合 253

第三节 机构选型及机构系统运动方案设计 256

第四节 构件间运动的协调与机械系统运动循环图 262

第五节 机械系统方案设计举例 266

练习题 269

参考文献 271